南京去皮机

    附图未示出第三滚珠丝杠的结构。可以理解的，由于树段接近圆柱状，通过上料机构夹持肉桂树段60的两端进行送料，定位更准确，一方面便于运送，另一方面也便于去除青皮和剥皮操作。参见图6，在一实施例中，上料机构包括左输送臂41、右输送臂42、沿左输送臂41移动的左夹持头、沿右输送臂42移动的右夹持头以及旋转驱动组件，左夹持头和右夹持头配合沿轴向夹紧肉桂树段60进行上料。其中，左夹持头包括左旋转顶针43和驱动左旋转顶针43沿左输送臂41移动的左移动驱动器，右夹持头包括右旋转顶针44和驱动右旋转顶针44沿右输送臂42移动的右移动驱动器，左移动驱动器和右移动驱动器均为单轴驱动器，在左输送臂41上设有用于驱动左旋转顶针43转动的旋转驱动组件，该旋转驱动组件包括旋转驱动电机45和同步带46，该旋转驱动电机45为步进电机，步进电机通过同步带46带动左旋转顶针43转动，这样，当左旋转顶针43和右旋转顶针44配合夹紧肉桂树段60时，步进电机驱动左旋转顶针43转动，由于右旋转顶针44也是可以转动，因此只需任一侧的旋转头转动便可带动肉桂树段60旋转，结构实用可靠。实施例中，上料机构沿水平方向运送肉桂树段60，去青皮机构和剥皮机构依次排列在上料机构的上方。其中。去皮机的优缺点您知道吗？南京去皮机

    由于肉桂树生长并非完全笔直的圆柱形，经切割的树段会存在弯曲且带有结巴，采用打磨皮带111对表皮进行打磨更好地匹配树段的表面形状变化，去青皮效果更好。而且，树段表面青皮附着能力极强，青皮的黏液较难去掉，该实施例采用的打磨皮带111为砂带，该砂带是采用弹性尼龙与硬砂磨料制成的，能够防止黏液粘连，更耐用可靠。当然也可以采用其它打磨器具，如**度砂轮等。在一实施例中，采用的***驱动组件12为单轴驱动器，该单轴驱动器包括***驱动电机121、***联轴器122和***滚珠丝杠123，***滚珠丝杠123上设有***滑座124，***驱动电机121通过***联轴器122驱动***滚珠丝杠123，从而带动***滑座124沿直线运动，打磨组件11连接在***滑座124上。采用的***驱动电机121为步进电机。为了使***滑座124移动更稳定，在***滚珠丝杠123上设有***直线导轨，***滑座124由***滚珠丝杠123带动沿***直线导轨来回移动。通过单轴驱动器的直线驱动，使打磨组件11实现精细的定位，移动速度快，操作更高效。当然，不限于采用单轴驱动器，也可以采用齿轮齿条传动、气动滑台等直线驱动机构驱动打磨组件11直线移动。参见图3和4，在一实施例中。常州去皮机报价上海去皮机销售公司。

    所述扒皮驱动电机驱动所述轮爪转动以扒开所述待剥皮树段表皮。推荐的，所述打磨组件包括打磨皮带、传动轮组和打磨驱动电机，所述打磨驱动电机通过传动轮组带动打磨皮带转动。进一步的，所述打磨组件还包括有打磨悬臂，所述传动轮组和打磨皮带安装于所述打磨悬臂上，所述打磨悬臂通过连接座连接所述***驱动组件，所述打磨驱动电机设于所述打磨悬臂一侧且固定于所述连接座上。推荐的，所述上料机构包括左输送臂、右输送臂、沿左输送臂移动的左夹持头、沿右输送臂移动的右夹持头以及用于驱动所述左夹持头或右夹持头转动的旋转驱动组件，所述左夹持头和右夹持头配合沿轴向夹紧所述待剥皮树段。本实用新型第二方面，提供一种自动剥皮机，包括上述的剥皮装置，还包括有用于将所述待剥皮树段运送至所述上料机构的送料机构。有益效果：利用上料机构夹持待剥皮树段并运送至去青皮机构和剥皮机构进行去除青皮和剥皮处理，去青皮机构通过***驱动组件驱动打磨组件沿待剥皮树段的表面来回移动进行打磨，从而将表皮磨削去除，达到去青皮效果，去除青皮后利用第二驱动组件驱动剖皮组件将表皮剖开，然后通过第三驱动组件驱动扒皮组件将经剖切的表皮从树段上剥离下来，自动化操作。

    本实用新型提供如下技术方案：一种智能化棒材剥皮机，包括工作箱，所述工作箱正面**且靠近左侧的位置处固定连接有***固定板，所述***固定板的顶部固定连接有***电机，所述***电机的输出轴贯穿工作箱的外壁并固定套接有***剥皮滚筒，所述***剥皮滚筒远离***电机的一端固定连接在工作箱内壁的背面，所述工作箱正面右侧且靠近**的位置处固定连接有第二固定板，所述第二固定板的顶部固定连接有液压杆，所述液压杆的左端固定连接有第三固定板，所述第三固定板的顶部固定连接有第二电机，所述工作箱正面和背面且靠近**顶部的位置处均开设有滑槽，所述滑槽内部滑动连接有滑块，所述滑块正面的**开设有通孔，所述第二电机的输出轴贯穿滑块的通孔并固定套接有第二剥皮滚筒，所述第二剥皮滚筒远离第二电机的一端固定连接在工作箱背面的滑块上，所述工作箱的底部开设有木屑排出口，所述工作箱的底部固定连接有底座，所述底座内部底部的**贴合有收料箱。推荐的，所述***电机沿顺时针方向转动，所述第二电机沿逆时针方向转动。推荐的，所述滑槽的底部固定连接有十四个导向轮，十四个所述导向轮之间的间距相等。推荐的，所述滑块底部的**开设有凹槽。赋贝专业生产去皮机。

    也可以采用齿轮齿条传动、气动滑台等驱动机构驱动剖皮组件21直线移动。参见图5，在一实施例中，扒皮组件31包括轮爪312和扒皮驱动电机311，该扒皮驱动电机311驱动轮爪312转动以扒开待剥皮树段表皮。扒皮组件31通过第三连接座313与第三驱动组件32连接。该扒皮驱动电机311为步进电机，轮爪312包括三个l形爪钩，该三个l形爪钩绕中心转轴等间隔排列，当扒皮驱动电机311驱动轮爪312转动时，l形爪钩能够将经过剖切的表皮扒开，在扒皮过程中，肉桂树段60由上料机构驱动旋转，从而轮爪312沿树段周向将表皮剥离下来，操作快捷方便。实施例中，剖皮组件21位于肉桂树段60的上方进行剖皮，扒皮组件31位于肉桂树段60的侧方，便于轮爪312进行扒皮操作。实施例中，采用的第三驱动组件32为单轴驱动器，该第三驱动组件32包括第三驱动电机321、第三联轴器322和第三滚珠丝杠，第三滚珠丝杠上设有第三滑座323，第三驱动电机321通过第三联轴器322驱动第三滚珠丝杠，从而带动第三滑座323直线运动，扒皮组件31连接在第三滑座323上，该第三驱动电机321为步进电机。为了使第三滑座323移动更稳定，在第三滚珠丝杠上设有第三直线导轨324，第三滑座323由第三滚珠丝杠带动沿第三直线导轨324移动。你知道去皮机的用途吗？青浦区去皮机处理方法

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    所述保护罩39与所述底座40固定连接并把所述剥皮装置10包围在内，所述控制箱37与所述保护罩39的外侧固定连接；所述夹线部件34包括支撑柱35、与所述支撑柱35固定连接的支撑板36、夹线轴50，所述支撑柱35固定安装在所述安装板12上从而使得所述夹线部件34固定安装在所述安装板12上，所述剥皮部件23、所述送料部件14均固定安装在所述安装板12上，所述限位块13设置在所述送料部件14和所述剥皮部件23之间并与所述安装板12固定连接。在本实施方式中，胶皮导线有特定的治具夹持固定在所述送料部件14上，经过所述送料部件14将需要剥皮的一端送入所述剥皮部件23内，再由所述夹线部件34将线的端头夹住一方剥皮过程中线材晃动导致线材报废，***通过所述控制箱37启动所述剥皮装置10，所述剥皮部件23便会按照预定步骤对导线进行剥皮，所述控制箱37用于控制整个所述胶皮导线剥皮机的自动运作。进一步的，所述剥皮部件23包括滑动座31、滑动马达33、滑板32，所述滑动座31固定安装在所述安装板12上，所述滑动马达33与所述滑动座31固定连接，所述滑动马达33安放在所述支撑板36的下方，所述滑板32与所述滑动座31活动连接，所述滑板32与所述滑动马达33的转轴固定连接。南京去皮机

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