2014年,徐工针对山体隧道施工需求自主研发的XTR260悬臂式隧道掘进机成功下线,这也是首台国内自主研发的悬臂式隧道掘进机。在国家大力规划公路、铁路网及城市轨道交通,尤其是加强西南地区等山区交通基础建设的大环境下,山体隧道工程与日俱增。但传统的钻爆法,施工危险且断面尺寸不可控、成本高、效率低,不能满足隧道施工安全和低成本高效率的需求。2013年,徐工大胆将煤矿掘进机用于隧道施工领域,开发出适应岩石掘进的硬岩型掘进机,赢得了市场先机。但硬岩型掘进机应用于隧道施工在截割幅度、物料装运、整车结构及高压供电等方面存在局限性,且切割高度较小。徐工通过国内外市场调研,了解客户需求,规划研发、攻尖克难,攻克了大跨距切割臂、硬岩切割头、自动卷电缆等技术,实现了XTR260悬臂式隧道掘进机的成功下线。作为国内首台专门用于隧道施工的悬臂式掘进机,其定位切割面积大、切割高度超过,对于大断面山体隧道,断面高度可一次截割到位,不需要分层施工,切割断面形状自由,尺寸可控,具有掘进幅度大、破岩能力强、施工成本低、施工效率高等特点,将有效提升隧道施工质量和效益,促进国内隧道施工模式的转变,填补国内悬臂式隧道掘进机的空白。徐工集团煤矿可调速掘进机电气控制系统探讨。武汉矿山掘进机厂家电话
悬臂式掘进机视觉定位方法研究:高精度定位是实现掘进机自动截割和无人化掘进的前提,为此研究了掘进机机器视觉技术定位方法。分析了系统定位原理,提出等效横向偏移量和等效距离的概念,推导了等效横向偏移量与横向偏移量以及等效距离和距离的数学关系。通过仿真,研究了目标偏航角对等效横向偏移量和等效距离2个定位参数检测的影响。仿真结果表明,所提出方法在掘进机机身偏航角不超过15°、距离为55m时,对等效横向偏移量的估计偏差在0.03 m以内,对等效距离的估计偏差可达1.90 m。搭建了试验装置,并用全站仪对这一方法的准确性进行了验证,试验结果与仿真结果基本一致,证明该方法的准确性。四川掘进机电话徐工集团掘进机智能控制系统的设计与维护。
EBZ135L悬臂式掘进机电控设备主要由矿用隔爆兼本质安全型掘进机电控箱、矿用本安型操作箱、矿用隔爆型电铃、矿用隔爆型急停按钮、隔爆照明灯、掘进机用隔爆型三相异步电动机(切割电机、油泵电机)、隔爆型电滚筒(二运电机)、低浓度甲烷传感器等组成。
主要用于控制掘进机的切割电机、油泵电机、二运电机的启动、停止;对掘进机的电铃、照明灯、总急停、切割急停按钮及瓦斯传感器提供控制信号并具有低压漏电保护功能;以可编程控制器PLC为**,对油泵、切割、二运3个电机的过压、欠压、短路、超温、过载、过流、三相不平衡及断相、电机绝缘进行监控和保护,同时显示各电机运行状态、工作电压、切割负荷和各种故障信息。
XTR7/260悬臂式隧道掘进机由切割机构、支撑机构、操纵台、本体总成、行走机构、液压系统、除尘喷雾系统、电气系统、润滑系统、护板总成、标识与涂装、冷却系统、铲板总成、运输机、第二运输机组成。整机配置高,安全可靠。
优化设计大跨距切割臂、小直径单螺旋线硬岩切割头, 切割高度可达7.2m,收料效果好,破岩能力强。配备自动卷电缆控制,避免电缆损坏,提高工作效率。双层可拆卸本体架和分体式回转台,安装、维修方便。采用风冷散热,散热效果好,在无外接水源情况下,主机可正常工作。具有远程遥控功能,可实现设备的远程操控,同时对人身安全和机器设备都进行有效保护,提高了安全性和工作效率。
主机参数
总体长度/含二运: 14/19.7(m)
总体宽度: 3.8(m)
总体高度(机身): 4.12(m)
总重: 90(t)
切割头深度: 0.44(m)
爬坡能力: ±18°
切割电机
规格型号: YUD-260/220-4/8A(1140)
额定功率: 260/220(kW)
额定电压: AC1140(V)
额定转速: 1485/737(r/min)
徐工隧道掘进机又批量助力贵阳地铁其他线路的建设,赢得施工方良好口碑。
煤矿用掘进机远程自动控制研究:为降低掘进机司机劳动强度,改善工作环境,增强生产安全性,改善其工作环境,设计并实现了掘进机远程自动控制系统。在介绍煤矿用掘进机工作原理、硬件组成以及软件设计的基础上,对掘进机掘进工艺流程、电力控制过程以及远程自动控制过程进行分析。该掘进机远程自动控制系统已经完成工业性试验,结果表明其实现了掘进机的远程自动控制,并且运行安全、稳定、达到预期目标。徐工掘进机 远程控制 自动控制 过程分析 煤矿等掘锚机--就选徐工,你还在忧郁什么?广东矿山掘进机厂家有哪些
徐工集团徐工集团掘进机电液双控系统的研究。武汉矿山掘进机厂家电话
徐工隧道掘进机、旋挖钻机亮相国际科技博览会。2014年10月16日至18日,第二届中国(绵阳)科技城国际科技博览会在四川绵阳中国科技城举行。徐工XTR260隧道掘进机、XR280D旋挖钻机亮相本次科技博览会,展位现场大量客户咨询、洽谈,并吸引了四川电视台的采访报道。本届博览会以“科技创新、军民融合、开放合作”为主题,突出国际性、专业性、先进性的展会特色,展陈总面积达7万平方米,参展单位803家、项目2584项、展品近万个。徐工基础明星产品XTR260隧道掘进机、XR280D旋挖钻机是徐工集团参加展会的产品,展位位于工程设备展示区的**明显的位置,向来宾展示了企业形象及产品先进技术。现场工作人员向四川电视台记者介绍了产品的主要用途、技术特性以及在四川地区的施工情况。借助科博会的平台,徐工基础还开展了产品推荐暨客户座谈会。由于西南地区的隧道施工项目较多,*绵阳就有多台徐工掘进机参与隧道施工,此次座谈会吸引了近百名客户的积极参与。会后,有多位客户表达了对隧道掘进机的购买意向。武汉矿山掘进机厂家电话
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基于PLC的掘进机电控系统设计:传统的掘进机控制系统电气部分可靠性较差,并且工作过程往往会效率低下。针对这个原因,提出了利用以PLC为控制单元进行掘进机电气控制部分设计,分别对PLC基本原理以及掘进机控制系统主要系统结构进行了介绍,结合PLC的硬件选型进行了系统电路的设计,并根据系统需求进行了程序编写,通过实际应用,表明该系统能够实现对掘进机的稳定控制,并且系统可靠性较高、可扩展性强,能够实现故障自诊断功能,对掘进机工程应用具有一定的实用价值。徐工掘进机电控系统设计分析。广州采煤掘进机报价 煤矿掘进机电控箱的检修要点:为了进一步提高煤矿掘进机电气系统运行的安全可靠性,必须要做好煤矿掘...