装运机构的工作原理装运机构主要由耙装部、减速箱、液压马达和中间输送机组成.、铲板、升降油缸、减速器及油马达组成.油马达通过一级圆锥齿轮传动后,通过两个端面万向联轴节及中间轴把两个减速器连接后,再通过两级圆柱齿轮减速带动输出圆盘转动,通过偏心圆盘带动耙爪做往复耙、集、装工作.两个耙爪的耙集次数相同.在耙爪驱动轴和轴承之间设有浮动密封装置,以防止煤粉等异物进入减速器.铲板必须接触到底版.铲板的升、降用油缸来完成.耙装减速器一次注油量为18升中间输送机由液压马达、减速器(二级齿轮减速)链轮、刮板链、镏槽和张紧装置组成.中间输送机的驱动机构位于卸载端.液压马达驱动二级齿轮减速器,带动链轮转动,链轮牵引链条在镏槽内运行.链条的张紧是通过链轮轴两端的紧链器调节.中间输送机减速器一次注油量为5升.。 徐工掘进机电控系统设计分析。湖北徐工掘进机电话
悬臂掘进机因其截割头和工作臂从回转(支撑)平**立伸出而得名。下图为维尔特T3系列掘进机,行走机构为履带底盘,爬坡角度±18°,工作机构由悬臂和截割头组成,比较大截割高度7.8米,比较大截割宽度9.5米。可满足单线隧道全断面开挖。随着中国装备制造能力的发展,国产悬臂掘进机也逐渐进入行业的前列。在交通、水利、市政等地下工程建设中得到应用。机械破岩,在大功率动力截割头作用下,能够以一种准静态的方式破碎岩石,对围岩的扰动小,充分发挥围岩自承能力,切削速度快,尤其在中软岩地层条件下,掘进速度甚至能够达到140m³/h。效率非常高。摆动油缸和伸缩油缸可以控制工作部件运动轨迹,无论是规则断面还是非常规断面,掘进机都能够完成施工,超挖量少,可**节约支护和衬砌材料。 星型扒碴器可以同时将破碎碴土装载到皮带输送机上,达到掘进破碎同时进行的效果。 履带底盘,重量大,稳定性好,能够为破碎岩石提供足够反力,履带底盘爬坡能力强,可满足大坡度隧道和斜井施工。
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掘锚机生产循环进度小,空顶比连采掘进小,能够及时支护,做到生产短掘短支,巷道顶板受采动影响较小,有利于复合顶板管理。(2)自身滚筒截割转速慢,规格固定,巷道掘进一次成型,掘进工程质量容易管理,文明生产比较好管理。(3)掘锚机可以自身同时完成顶锚、锚索、帮锚的长久支护,无须频繁调机,履带对底板破坏程度小,安全系数大。(4)掘锚机与跨骑皮带、连运头车配套生产,减小了梭车运行的安全隐患。(5)掘锚机支护及时,且机器打锚索,减少劳动强度。(6)生产掘进工序比连采简单,可以减少劳动人员数量。(7)机器容易操作并使用,工作面文明生产容易管理。(8)掘锚机用无线遥控操作,掘进层位容易辨认,视线好,工程质量容易把握。
掘进和回采是煤矿生产的重要生产环节,国家的方针是:采掘并重,掘进先行。煤矿巷道的快速掘进是煤矿保证矿井高产稳产的关键技术措施。采掘技术及其装备水平直接关系到煤矿生产的能力和安全。高效机械化掘进与支护技术是保证矿井实现高产高效的必要条件,也是巷道掘进技术的发展方向。随着综采技术的发展,国内已出现了年产几百万吨级、甚至千万吨级超级工作面,使年消耗回采巷道数量大幅度增加,从而使巷道掘进成为了煤矿高效集约化生产的共性及关键性技术。我国煤巷高效掘进方式中主要的方式是悬臂式掘进机与单体锚杆钻机配套作业线,也称为煤巷综合机械化掘进,在我国国有重点煤矿得到了广泛应用,主要掘进机械为悬臂式掘进机。悬臂式掘进机是集截割、装运、行走、操作等功能于一体,主要用于截割任意形状断面的井下岩石、煤或半煤岩巷道。国内的掘进机设计虽然说离国际先进的技术还有段距离,但是国内的技术水平已能基本满足国内的需求。大中型号的掘进机不断被创新。 掘进机截齿-坚固耐用.掘进机截齿厂家,速看!
悬臂式掘进机视觉定位方法研究:高精度定位是实现掘进机自动截割和无人化掘进的前提,为此研究了掘进机机器视觉技术定位方法。分析了系统定位原理,提出等效横向偏移量和等效距离的概念,推导了等效横向偏移量与横向偏移量以及等效距离和距离的数学关系。通过仿真,研究了目标偏航角对等效横向偏移量和等效距离2个定位参数检测的影响。仿真结果表明,所提出方法在掘进机机身偏航角不超过15°、距离为55m时,对等效横向偏移量的估计偏差在0.03 m以内,对等效距离的估计偏差可达1.90 m。搭建了试验装置,并用全站仪对这一方法的准确性进行了验证,试验结果与仿真结果基本一致,证明该方法的准确性。徐工集团悬臂式掘进机导航技术现状及其发展。深圳矿山掘进机厂家有哪些
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掘进机冷却和喷雾系统改造:综合分析了掘进机冷却系统不能有效冷却切割电机和泵站电机,随着电机温度的逐渐升高,电机内部绝缘材料碳化变质,导致电机损坏;不能有效消除液压系统中液压泵、溢流阀和流量控制阀所产生的热量,随着液压油温度的升高,液压密封件变形,液压元件磨损损坏等。喷雾除尘系统中的缺点易造成切割臂损坏;不能精确控制喷雾除尘系统的雾水量和喷雾时间;冷却系统和喷雾系统的水直接排至巷道内,容易造成巷道积水,底板围岩变软,掘进机下陷;喷雾除尘系统无法远程控制等问题产生的原因,对冷却系统和喷雾除尘系统进行了改造,取得了良好的效果。湖北徐工掘进机电话
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掘进机液压系统常见故障与维修:分析了掘进机液压系统构成、元件作用,以及掘进液压系统由于工作运行长而出现的液压不足、油泵和液压油温度上升速度很快、噪音和振动、油液污染等常见故障产生的原因和处理方法,以期为掘进机液压系统常见故障的处理与维修提供参考。Thepositionofhydraulicsystemofroadheader,thefunctionofponents,theortageofhydraulicsystemduetolongworkingoperation,therapidtemperatureriseofoilpumpandhydraulicoil,thenoisea...