20世纪60年代,当时的工业控制主要是以继电器、接触器组成的控制系统。而其系统存在着设备体积大,调试维护工作量大,通用性及灵活性差,可靠性低,功能简单,不具有现代工业控制所需要的数据通信、运动控制及网络控制等功能。1968年,美国通用汽车制造公司为了适应汽车型号的不断翻新,试图寻找一种新型的工业控制器,以解决继电器、接触器控制系统普遍存在的问题。因而设想把计算机的完备功能、灵活及通用等优点和继电器控制系统的简单易懂、操作方便和价格便宜等优点结合起来,制成一种适合于工业环境的通用控制装置,并把计算机的编程方法和程序输入方式加以简化,使不熟悉计算机的人也能方便的使用。1969年,美国数字设备公司根据通用汽车的要求首先研制成功较早台可编程控制器,称之为可编程逻辑控制器(ProgrammableLogicConterller,PLC),并在通用汽车公司的自动装置线上试用成功,从而开创了工业控制的新局面。在此期间,CPU按照I/O映象区内对应的状态和数据刷新所有的输出锁存电路。金山区电工课程实训基地
应用场合可以说是无处不在,具体应用大致可以归纳为如下几类:顺序控制顺序控制是PLC**基本**广泛应用的领域,它取代传统继电器的顺序控制,PLC用于电机控制、多机群控制和自动化生产线的控制。例如数控机床、注塑机、印刷机械、电梯控制和纺织机械等。计数和定时控制PLC为用户提供了足够的定时器和计数器,并设置相关的定时和计数指令,PLC的计数器和定时器精度高、使用方便,可以取代继电器系统中的时间继电器和计数器。位置控制目前大多数的PLC的制造商都提供拖动步进电机或伺服电动机的单轴或多轴位置控制模块,对直线运行或圆周运动的位置、速度和加速度进行控制。模拟量处理PLC通过模拟量的输入/输出模块,实现模拟量与数字量的转换,并对模拟量进行控制以及对模拟量做闭环的PID控制。例如用于锅炉的水位、压力、温度等控制。数据处理现代的PLC具有数学运算、数据传递、转换、排序、查表和位操作等功能,可以完成数据的采集、分析和处理。通信联网PLC的通信包括PLC与PLC、PLC与上位机以及PLC与其他智能设备之间的通信。PLC系统与通用计算机可以直接或通过通信处理单元、通信转接器相连构成网络,以实现信息的交换,并可构成“集中管理、分散控制”的分布式控制系统。青浦区单片机课程教育机构整数数据类型包括有符号整数和无符号整数.

PLC的性能指标各厂家的PLC虽然各有特色,但其主要性能指标是相同的。l输入/输出(I/O)点数输入/输出(I/O)点数是重要的一项技术指标,是指PLC面板上连接外部输入、输出的端子数,常称为“点数”,用输入与输出的点数总和表示。点数越多表示PLC可接入的输入器件和输出器件越多,控制规模越大。点数是PLC选型时重要的指标之一。l扫描速度扫描速度是指PLC执行程序的速度。以ms/K位单位,即执行1K步指令所需的时间。1步占1个地址单元。l存储容量存储容量通常用K字(KW)或K字节(KB)、K位来表示。这里1K=1024。有的PLC用“步”来衡量,一步占用一个地址单元。存储容量表示PLC能存放多少用户程序。有的PLC的存储容量可以根据需要配置,有的PLC存储容量可以扩展。l指令系统指令系统表示该PLC软件功能的强弱。指令越多编程功能就越强。l内部寄存器(继电器)PLC内部有许多寄存器用来存放变量、中间结果、数据等,还有许多辅助寄存器可供用户使用。因此寄存器的配置也是衡量PLC功能的一项指标。l扩展能力扩展能力是反映PLC性能的重要指标之一。PLC除了主控模块外,还可配置实现各种特殊功能的功能模块。例如AD模块、DA模块、高速计数模块和远程通信模块等。
PLC是“可编程序控制器”的简称。原来可编程序控制器(ProgrammableController)简写为PC,但为了避免与个人计算机(PersonalComputer)的简写PC相混淆,所以将可编程序控制器称为PLC(ProgrammableLogicController)。可以看出,PLC就是计算机家族中的一员,是一种主要应用于工业自动控制领域的微型计算机。IEC(国际电工委员会)于1987年对可编程序控制器下的定义是:可编程序控制器是一种数字运算操作的电子系统,专为在工业环境下应用而设计;它采用一类可编程的存储器,用于其内部存储程序,执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术操作等面向用户的指令;并通过数字是或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。可编程序控制器及其有关设备,都应按易于使工业控制系统形成一个整体,易于扩充其功能的原则设计。 过程映像输入区(I) 过程映像输入区与输入端相连,它是专门用来接收PLC外部开关信号的元件。

PROFINET接口中包含常规、以太网地址、时间同步、操作模式、高级选项、Web服务器访问和硬件标识,以下分别介绍:常规在PROFINET接口选项卡中,单击“常规”选项,在属性视图右侧的常规界面中可见PROFINET接口的常规信息和目录信息。用户可在“名称”、“作者”和“注释”中作一些提示性的标注以太网地址选中“以太网地址”选项卡,可以创建新网络,设置IP地址等,以下将说明“以太网地址”选项卡主要参数和功能。接口连接到单击“添加新子网”按钮,可为该接口添加新的以太网网络,添加新的以太网的子网名称默认为PN/IE_1。IP协议可根据实际情况设置IP地址和子网掩码,默认IP地址为“192.168.0.1”,默认子网掩码为“255.255.255.0”。如果该设备需要和非同一网段的设备通信,那么还需要“使用IP路由器”选项,并输入路由器的IP地址。PROFINETPROFINET设备名称:表示对于PROFINET接口的模块,每个接口都有各自的设备名称,且此名称可以在项目树中修改。转换的名称:表示此PROFINET设备名称转换成符合DNS习惯的名称。设备编号:表示PROFINETIO设备的编号,IO控制器的编号是无法修改的,为默认值“0”。 过程映像输出区使用来将PLC内部信号输出传送给外部负载(用户输出设备)。金山区电工课程实训基地
再经输出电路驱动相应的外设这时,才是PLC的真正输出。金山区电工课程实训基地
S7-1200PLC的硬件主要包括电源模块、CPU模块、信号模块、通信模块和信号板(CM和SB)。S7-1200PLC多可以扩展8个信号模块和3个通信模块,比较大本地数字I/O点数位284个,比较大本地模拟I/O点数为69个。通信模块安装在CPU模块的左侧,信号模块安装在CPU的右侧,西门子早期的PLC产品。扩展模块只安装在CPU模块的右侧,通信模块(CM)或通信处理器(CP):多3个,分别插在插槽101、102和103中CPU:插槽1③CPU的以太网端口信号板(SB)、通信板(CB)或电池板(BB):多1个,插在CPU中数字或模拟I/O的信号模块(SM):多8个,分别插在插槽2到9中(CPU1214C、CPU1215C和CPU1217C允许使用8个;CPU1212C允许使用2个;CPU1211C不允许使用任何信号模块) 金山区电工课程实训基地
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