打磨抛光是个很难实现自动化生产的工艺环节。大儒科技基于对研磨工艺和打磨抛光应用场景的深刻理解,研发设计了DFC智能柔性打磨抛光力控系统,帮助企业实现自动化打磨,并取得更好的一致性和均匀性效果,提升良率,降本增效;智能柔性打磨解决方案以人为引导主体,以力控系统为工具,以基于打磨工艺的控制算法和运动规划及控制算法为中心,使得机器人的操作更简单,让机器人打磨的应用更直观。智能柔性打磨力控系统支持多种标准工业机器人,兼容ABB、KUKA、FANUC、安川、UR、爱普生、埃斯顿等多个国际、国内品牌机器人通讯协议,安装即用。DFC打磨力控系统是通用型的柔性力控制工具,可实现所有材质表面的打磨、抛光、去焊缝、去毛刺、去除合模线、清洁等的自动化需求;普遍适用于3C、汽车、家具、家电、厨卫、航空航天、运动用品、新材料新能源等领域。郑州购买力控打磨厂家直供
打磨抛光是一种表面改性的工艺技术,应用非常广。常规的打磨方案采用人工打磨,生产效率低,工作周期长,而且精度不高,产品均一性差。尤其是打磨现场的噪声和粉尘污染对工人的伤害特别大。基于力控的打磨抛光机器人能够实现高效率、高质量的自动化打磨,是替代人工打磨的行之有效的解决方案。力控打磨机器人系统由以下几部分组成:工业机器人、力控系统、打磨工具、工作台。力控打磨机器人是力控制技术为主,通过控制加工轨迹和打磨工具与工件的接触力,以满足柔性力和位置两方面的工艺要求,保证打磨质量。力控打磨系统适应各种工业机器人,通过力控系统控制打磨加工过程,使机器人具备了良好的对接触力感知和控制能力,实现了高效率高质量的自动化打磨过程。郑州力控打磨
在工业制造领域,有很多组件需在焊接、铸造、成型或加工后进行后处置,包括打磨,抛光及去毛刺。例如汽车行业的引擎缸体、缸盖、变速箱壳体、汽车轮毂;一般行业的卫浴五金;航空与能源行业的引擎叶子,涡轮叶子;3C行业的笔记本微电脑、平板微电脑、手机等。目前国内多数铸件去毛刺加工作业大都使用手工,或者用到手持气动,电动工具进研磨,研磨,锉等方法开展去毛刺加工,易于引致产品不良率升高,效率低下,加工后的产品表面粗糙不均匀等疑问。传统的人工去毛刺早已满足不住现代化工业生产的需,传统的人工去毛刺噪声大,速度慢,研磨的同时会产生很大的粉尘,对人的身心健康引致很大危害。近年来越来越多的厂家开始采用机器人安装电动或气动工具开展自动化打磨。机器人去毛刺的方案平常有两种形式,一是机器人装载加工主轴,铸件固定,二是机器人抓取铸件,加工主轴固定,两种方法都是目前比拟主流的方案。与手持研磨比起,机器人去毛刺能有效性提高生产效率,下降成本,提高产品良率,但是由于机械臂刚性,定位误差等其他因素,使用机器人夹持电动,气动产品去毛刺针对不规则毛刺处置时易于出现断刀或者对铸件致使损坏等状况时有发生。
因需要尽可能精确地确定机器人运行路径,编程工作复杂而耗时。传统技术尽管在理论上可获得恒定的研磨抛光质量,然而事实并不尽如人意,加工后的铸件往往前后品质不一,公差各不相同,难以获得稳定的工艺效果。关于复杂构造的工件、毛刺散布分散的工件也能对应。而且机器人具有可编程性,新的产品导入只需求改换工装治具,顺序切换就能完成。这使设备具有更高的柔性化,更合适目前企业的需求。同机遇器人打磨的方案能增加工人休息强度或间接省去工人,无效保证加工质量分歧性,进步全体消费效率,改善工厂任务环境。这些劣势都是明显的,纵使设备投入本钱略高,也越来越多被企业承受。随着机器人力控技术的发展,浮动机构和打磨工具的使用,如同人手滑过工件毛刺般进行柔性去除毛刺,能有效避免造成打磨工具和工件的损坏,吸收工件及定位等各方面的误差。力控软件由二种先进的重点功能组成。一种是压力控制功能,当机器人进行铸件研磨抛光时,该功能可保持打磨工具对工件的压力始终不变:另一种是变速控制功能,当机器人对铸件的表面或分型线进行打磨、去飞边操作时,该功能可持续控制其操作速度,在遇到较大凸起时能自动减速运行。
目前,在进行产品加工(如玻璃屏幕等),一般经过清洗、打磨、清洗等工艺,在进行打磨加工,以玻璃屏幕为例,需对其产品边沿轮廓进行加工,尤其是在进行曲屏加工时,需要打磨头配合玻璃屏幕多个角度的加工,以防止出现加工死角的情况。此外,在玻璃屏幕生进行打磨时,可能会经过粗加工、精加工等不同的加工工序,而不同的加工需要不同的加工设备来完成,因而需要将工件转移至不同设备。但是,现有的工件转移通常是通过人工来转移,或者通过机械手进行转移,而在加工工序较多的情况下,不同的设备衔接连贯性较差,导致整个生产过程转移效率低,生产效率低。但是,现有的打磨设备自动化程度较低,且不能对玻璃屏幕进行多角度加工。技术实现要素:为了克服现有技术的不足,智能柔性打磨力控系统安装在机器人上,可以组成全自动打磨加工线,其可同时进行多个工件的打磨作业,且可将不同打磨工序进行衔接,打磨效率高。深圳智能力控打磨哪里买
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在手机的生产中,我们会运用到打磨机对手机中框或背壳进行打磨工作。现有手机中框或背壳打磨抛光工作主要是由人工、机器人或五轴专机进行打磨作业,对作业人员要求高,打磨产品一致性较差,实现性有难度。且一定程度上打磨产生的粉尘对人体危害大,效率低。智能柔性打磨力控系统以解决上述背景技术中提出现有手机中框或背壳打磨抛光工作,对作业人员要求高,打磨产品一致性较差,体力消耗大,打磨产生的粉尘对人体危害大,效率低的问题。为实现上述目的,智能柔性打磨力控系统直接安装在机器人法兰,下方安装现有的打磨工具,设置参数即可投入打磨作业。与现有技术相比,使用智能柔性打磨力控系统有益效果是:实现打磨过程中的柔性力控制,使打磨装置可满足市场上大部分手机中框或背壳幕和平板电脑屏幕的打磨抛光工作,同时提高工作效率、良品率以及产品打磨抛光质量的一致性,解决了现有手机中框或背壳打磨抛光工作主要是由圆盘机加人工配合进行作业,对作业人员要求高,打磨产品一致性较差,体力消耗大,打磨产生的粉尘对人体危害大,效率低的问题。郑州购买力控打磨厂家直供
大儒科技(苏州)有限公司办公设施齐全,办公环境优越,为员工打造良好的办公环境。在大儒科技近多年发展历史,公司旗下现有品牌大儒科技等。公司不仅*提供专业的大儒科技主要产品有:力控系统(机器人打磨抛光**),模块化打磨抛光工站、柔性打磨机器人等自动化打磨系统,主要为企业提供自动化打磨抛光系统,自动化上下料系统的研发,设计,销售及完善的售后服务。 货物进出口;技术进出口(依法须经批准的项目,经相关部门批准后方可开展经营活动,具体经营项目以审批结果为准) 一般项目:软件开发;机械设备批发;金属制品批发;电气设备批发;五金产品批发;人工智能双创服务平台;网络与信息安全软件开发;集成电路芯片设计及服务;技术服务、技术开发、技术咨询、技术交流、技术转让、技术推广;智能机器人销售;人工智能硬件销售;智能机器人的研发;电子元器件批发;计算机软硬件及辅助设备批发;人工智能应用软件开发;信息系统集成服务;智能控制系统集成;信息技术咨询服务;信息系统运行维护服务,同时还建立了完善的售后服务体系,为客户提供良好的产品和服务。诚实、守信是对企业的经营要求,也是我们做人的基本准则。公司致力于打造***的力控系统,模块化打磨工站,自动化打磨系统,柔性打磨机器人。