用户程序执行在用户程序执行阶段,PLC总是按由上而下的顺序依次地扫描用户程序(梯形图)。在扫描每一条梯形图时,又总是先扫描梯形图左边的由各触点构成的控制线路,并按先左后右、先上后下的顺序对由触点构成的控制线路进行逻辑运算,然后根据逻辑运算的结果,刷新该逻辑线圈在系统RAM存储区中对应位的状态;或者刷新该输出线圈在I/O映象区中对应位的状态;或者确定是否要执行该梯形图所规定的特殊功能指令。即,在用户程序执行过程中,只有输入点在I/O映象区内的状态和数据不会发生变化,而其他输出点和软设备在I/O映象区或系统RAM存储区内的状态和数据都有可能发生变化,而且排在上面的梯形图,其程序执行结果会对排在下面的凡是用到这些线圈或数据的梯形图起作用;相反,排在下面的梯形图,其被刷新的逻辑线圈的状态或数据只能到下一个扫描周期才能对排在其上面的程序起作用。 而其他输出点和软设备在I/O映象区或系统RAM存储区内的状态和数据都有可能发生变化。青浦区三菱PLC课程学习
PROFINET接口中包含常规、以太网地址、时间同步、操作模式、高级选项、Web服务器访问和硬件标识,以下分别介绍:常规在PROFINET接口选项卡中,单击“常规”选项,在属性视图右侧的常规界面中可见PROFINET接口的常规信息和目录信息。用户可在“名称”、“作者”和“注释”中作一些提示性的标注以太网地址选中“以太网地址”选项卡,可以创建新网络,设置IP地址等,以下将说明“以太网地址”选项卡主要参数和功能。接口连接到单击“添加新子网”按钮,可为该接口添加新的以太网网络,添加新的以太网的子网名称默认为PN/IE_1。IP协议可根据实际情况设置IP地址和子网掩码,默认IP地址为“192.168.0.1”,默认子网掩码为“255.255.255.0”。如果该设备需要和非同一网段的设备通信,那么还需要“使用IP路由器”选项,并输入路由器的IP地址。PROFINETPROFINET设备名称:表示对于PROFINET接口的模块,每个接口都有各自的设备名称,且此名称可以在项目树中修改。转换的名称:表示此PROFINET设备名称转换成符合DNS习惯的名称。设备编号:表示PROFINETIO设备的编号,IO控制器的编号是无法修改的,为默认值“0”。 松江区信捷PLC课程咨询而PLC断电时,需要保存的数据自动保存器中。

PLC的生产厂家充分考虑到现场技术人员的技能和习惯,可采用梯形图或面向工业控制的简单指令形式。梯形图与继电器原理图很相似,直观、易懂和易掌握,不需要学习专门的计算机知识和语言。设计人员可以再设计室设计、修改和模拟调试程序,非常方便。安装简单,维护方便PLC不需要专门的机房,可以在各种工业环境下直接运行,使用时只需将现场的各种设备与PLC相应的I/O端相连,即可投入运行。各种模块上均有运行和故障指示装置,便于用户了解运行情况和查找故障。采用模块化结构,体积小,重量轻为了适应工业控制需求,除整体式PLC外,绝大多数PLC采用模块化结构。PLC的各部件,包括CPU、电源以及I/0模块等都采用模块化设计此外,PLC相对于通用的工控机,其体积和重量要小的多。丰富的I/O接口模块,扩展能力强PLC针对不同的工业现场信号(如交流或直流、开关量或模拟量、电压或电流、脉冲或电位及强电或弱电等)有相应的I/O模块与工业现场的器件或设备(如按钮、行程开关、接近开关、传感器及变送器、电磁线圈和控制阀等)直接连接。另外,为了提高操作性能,它还有多种人-机对话的接口模块;为了组成工业局部网络,有多种通信联网的接口模块等。
输出刷新当扫描用户程序结束后,PLC就进入输出刷新阶段。在此期间,CPU按照I/O映象区内对应的状态和数据刷新所有的输出锁存电路,再经输出电路驱动相应的外设。这时,才是PLC的真正输出。上述三个步骤是PLC的软件处理过程,可以认为就是程序扫描时间。扫描时间通常由三个因素决定:一是CPU的时钟速度,越好的CPU,时钟速度越高,扫描时间越短;二是模块的数量,模块数量越少,扫描时间越短;三是程序长度,程序长度越短,扫描时间越短。一般的PLC执行容量为1K的程序需要的扫描时间是1—10ms。立即操作就是立即置位、立即复位指令优先权,常规输出指令是当程序扫描周期完,输出过程映像寄存器中存储的数据被复制到物理输出点;而立即输出不受扫描周期影响,立即刷新物理输出点,在一些安全功能或防止误动作的重要节点上可使用。 可以按位、字节、字或双字来存取过程映像输入区中的数据。

PLC的分类从组成结构分类可以将PLC分为两类:一类是整体式PLC(也称单元式),其特点是电源、处理单元和I/O接口都集成在一个机壳内;另一类是标准模板式结构化的PLC(也称组合式),其特点是电源模块、CPU模块I/O模块等在结构上是相互独立的,可以根据具体的应用要求,选择适合的模块,安装在固定的机架或导轨上,构成一个完整的PLC应用系统。一类是按I/O点容量分类PLC可分为微型、小型、中型、大型。微型PLC的I/O点数一般在64点以下,其特点是体积小、结构紧凑、重量轻和以开关量控制为主,有些产品具有少量模拟量信号处理能力。小型PLC的I/O点数一般在256点以下,除开关量I/O外,一般都有模拟量控制功能和高速控制功能。有的产品还有许多特殊功能模块或智能模块,有较强的通信能力。大型PLC的I/O点数一般在1024点以上,软、硬件功能极强,运算和控制功能丰富。具有多种自诊断功能,一般都有多种网络功能,有的还可以采用多CPU结构,具有冗余能力等。 而对于S7-1200PLC,符号表、注释可以下载到装载存储器。松江区信捷PLC课程咨询
在用户程序执行过程中,只有输入点在I/O映象区内的状态和数据不会发生变化。青浦区三菱PLC课程学习
修改安装了TIA博途软件的计算机IP地址一般新购买的S7-1200PLC的IP地址默认为“192.168.0.1”,这个IP可以不修改,必须保证安装了TIA博途软件的计算机IP地址与S7-1200的IP地址在同一个网段。选择并打开计算机的“控制面板”-“网络和Internet”-“网络连接”,选择“本地连接”,单击鼠标右键,再单击弹出的快捷菜单中的“属性”命令,选中“Internet协议版本4(TCP/IPv4)”选项,单击“属性”按钮,把IP地址设为和PLC同一个网段,如“192.168.0.3”,子网掩码为“255.255.255.0”。本例中IP末尾的“3”可以用0-255中的任意一个整数替换。 青浦区三菱PLC课程学习
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