在传统的制造业尤其是卫浴制造中,抛光打磨是一道基础工序,但是其成本却占到总成本的30%。由于劳动力成本日益增加和人工打磨产生粉尘对身体的伤害,卫浴制造的招工成为很多企业面临的一大难题。为了实现去人工打磨,不少卫浴制造厂选择了更新换代,以智能打磨设备代替人工打磨。如果使用抛光打磨机器人,一年半可回收机器成本。另外,产品品质更好,抛光打磨颜色更均匀,产量亦可大幅提升。主要用于工件的表面打磨,棱角去毛刺,焊缝打磨,内腔内孔去毛刺,孔口螺纹口加工等工作。诺万机器人用于对铸件、钣金件、洁具、电脑笔记本、手机等壳体的打磨、去毛刺自动化加工。浙江机器人抛光打磨来电咨询
诺万机器人抛光打磨系统功能:a.可以完全根据外形进行去毛刺,砂磨,拉丝和抛光的工作;b.运用数据输入模块,使用市场流行的应用软件,例如CAD计算机辅助设计模型,3D扫瞄器,标准工具如CMMC等,实现工件的完全机器人自动化柔性精密打磨加工;c.先进的路径次序选择,自动建立机器人行走路径.d.自动记录操作者经验过程,自动产生路径.e.独特的校准方式,用以补偿工件在模型和实际工作之间的偏差.f.表面处理加工程高度仿真,包括加工前进行周期评估。 江苏机器人抛光打磨诚信企业推荐当机器人夹取工件进行抛光作业时,需要满足工件的抛光要求,不能出现大的干涉。
打磨抛光时,机器人先夹取工件,再在打磨机、抛光机上进行打磨抛光,所以打磨机、抛光机的稳定性至关重要。稳定性包括:动平衡,干涉情况,砂带是否跑偏等。打磨机、抛光机要留有较大的空间以满足机器人的运动要求。根据实际生产要求,有时需加延时系统。 打磨抛光是一个系统工程,要求把机器人、打磨机、抛光机以及配套的自动化装备作为一个有机的整体,且待生产的工件的一致性较好,只有这些要求全部达到才能生产出合格的产品。任何一个环节没有达到要求,都会使生产出的产品不合格,而且通常甲方对产品的要求都很高,不允许出现大批量的残次品。
为了适应大批量生产需要,提高圆柱体小零件生产加工效率,设计了一种机器人***自动打磨抛光系统。该系统采用机器人自动夹持工件并回转的加工方式,实现了圆柱体零件的径向圆周自动加工;采用翻转台对工件进行上下翻转的加工工艺,实现了圆柱体零件的轴向自动加工。通过一次夹持多个零件进行加工的装夹方式,实现了在一定机器人负载能力下加工效率的比较大化;运用模块化设计理念,可根据工艺需求设置多个不同加工工位,实现了工作系统的柔性配置和全流程自动化加工;加装了可调节柔顺装置,实现了工艺参数的可调可控,保证了打磨抛光效果。以不锈钢保温杯为例,对该系统进行了实际应用,试验结果表明,该系统能够实现圆柱体小零件的大批量***自动化加工,可以满足实际生产需求。机器人可连续作业不疲劳,非常适合这项工作需要。
机器人打磨抛光系统在复杂形面工件的精加工领域具有不可替代的优势,对推动科技发展和优化环境保护具有重要的贡献,未来的发展不可限量。机器人抛光打磨必将成为工业生产阶段不可或缺的一个发展体系。工业生产中铸造的缸体缸盖,必须***飞边和毛刺,提高平整度、光洁度,以提高后道工序和发动机的质量。缸体缸盖位形状复杂,采用人工打磨、不仅工效低而且不能保证质量。采用传统机械加工,现需要采用多种不同的设备,投资大、工效低。
诺万机器人能设计高稳定性的抓手,并以3D扫描机进行工件扫描,编写**贴近形状的机器人轨迹。江苏机器人抛光打磨诚信企业推荐
抛光机的使用需要与工业蜡配合,且所选取的抛光轮需要满足抛光机的动平衡。浙江机器人抛光打磨来电咨询
随着机器人力控技术的发展,浮动机构和***的使用,如同人手滑过工件毛刺般进行柔性去除毛刺,能有效避免造成***和工件的损坏,吸收工件及定位等各方面的误差。力控软件由二种先进的**功能组成。一种是压力控制功能,当机器人进行铸件研磨抛光时,该功能可保持***对工件的压力始终不变:另一种是变速控制功能,当机器人对铸件的表面或分型线进行去毛刺、去飞边操作时,该功能可持续控制其操作速度,在遇到较大凸起时能自动减速运行。机器人去毛刺浮动机构能通过换***盘进行自动换刀,进行多工序加工。工业机器人对作用在机器人工具上的力和力矩作出灵敏的反应。浙江机器人抛光打磨来电咨询
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