伺服式加速度传感器是一种闭环测试系统，具有动态性能好、动态范围大和线性度好等特点。其工作原理，传感器的振动系统由"m-k”系统组成，与一般加速度计相同，但质量m上还接着一个电磁线圈，当基座上有加速度输入时，质量块偏离平衡位置，该位移大小由位移传感器检测出来，经伺服放大器放大后转换为电流输出，该电流流过电磁线圈，在永久磁铁的磁场中产生电磁恢复力，力图使质量块保持在仪表壳体中原来的平衡位置上，所以伺服加速度传感器在闭环状态下工作。由于有反馈作用，增强了抗干扰的能力，提高测量精度，扩大了测量范围，伺服加速度测量技术大范围地应用于惯性导航和惯性制导系统中，在高精度的振动测量和标定中也有应用。自动驾驶传感器的选择与布置？测力传感器
GB/T7665-2005对各类型传感器进行了定义，通俗地说传感器是将一些不易直接测量的物理量（例如振动信号）转换为容易测量的物理量（例如电信号）。传感器一般包含两个部分，一部分是敏感元件，另一部分是转换元件。工程中较为常用的振动传感器是将振动物理信号转化为模拟电压信号，本部分将重点介绍振动传感器的相关技术内容。振动传感器主要有静态、动态两类指标，主要指标有：静态特性灵敏度与横向灵敏度线性度（非线性误差）分辨力（率）噪声动态特性频响函数。北京引伸计自动标定仪传感器“图书漂流”是知识共享的“传感器”！
为了获得正确的测量结果，速度传感器的安装应注意：1.振动传感器装置方向与要求测量方向应一致当传感器方向稍偏离测量方向时，轴承振动监测往往在某一方向上特别明显。仪表指示值就会发生较大的变化，特别是采用手扶传感器时，由于轴承温度升高时橡皮泥软化，也会使传感器发生倾斜而偏离测量方向。所以在测振时应随时注意传感器的装置方向。2.工作温度温度过高会使振动监测传感器绝缘损坏和退磁，一般速度传感器工作温度均在120度以下，使其灵敏度降低。对于汽轮机高中压转子的轴承，当轴封漏气严重时，传感器不能长时间装在轴承上。3.防止振动传感器固定不稳和发生共振传感器都必须紧密的固定在被测物体上，不管是采用哪一种方式与轴承连接。不能有松动，否则会引起传感器的撞击，使测量结果失准。有时会引起传感器的共振，传感器采用单个螺栓固定。传感器发生较明显的横向振动。引起测量误差。为了防止传感器的共振，其连接螺栓不能小于M8而且传感器与被测物体之间的接触面一定要平整，接触面的直径不能小于20mm如果采用外加的冶具让传感器固定在轴承上，冶具高度应尽量降低，否则会将被测振动放大。
激光测距传感器利用激光来测量到被测物体的距离或者被测物体的位移等参数。比较常用的测距方法是由脉冲激光器发出持续时间极短的脉冲激光，经过待测距离后射到被测目标，回波返回，由光电探测器接收。根据主波信号和回波信号之间的间隔，即激光脉冲从激光器到被测目标之间的往返时间，就可以算出待测目标的距离。由于光速很快，使得在测小距离时光束往返时间极短，因此这种方法不适合测量精度要求很高的（亚毫米级别）距离，一般若要求精度非常高，常用三角法、相位法等方法测量。这是我见过非常全的传感器工作原理动图！
70年代国外的机器人研究已成热点，但触觉技术的研究才开始且很少。当时对触觉的研究限于与对象的接触与否接触力大小，虽有一些好的设想但研制出的传感器少且简陋。80年代是机器人触觉传感技术研究、发展的快速增长期，此期间对传感器设计、原理和方法作了大量研究，主要有电阻、电容、压电、热电磁、磁电、力、光、超声和电阻应变等原理和方法。从总体上看80年代的研究可分为传感器研制、触觉数据处理、主动触觉感知三部分，其突出特点是以传感器装置研究为中心主要面向工业自动化。90年代对触觉传感技术的研究继续保持增长并多方向发展。按宽的分类法，有关触觉研究的文献可分为：传感技术与传感器设计、触觉图像处理、形状辨识、主动触觉感知、结构与集成。2002年，美国科研人员在内窥镜手术的导管顶部安装触觉传感器，可检测疾病组织的刚度，根据组织柔软度施加合适的力度，保证手术操作的安全。2008年，日本KazutoTakashima等人设计了压电三维力触觉传感器，将其安装在机器人灵巧手指端，并建立了肝脏模拟界面，外科医生可以通过对机器人灵巧手的控制，感受肝脏病变部位的信息，进行封闭式手术。光电传感器的基础知识和专业知识是两个世界？北京负荷传感器
传感器是数据采集的源头，它无处不在。测力传感器
在医疗器械市场，小型化、低功耗和液媒兼容性高等传感器产品特点已成为全球性的发展趋势。但在各个国家和地区，材料规范标准、产品需求及成本问题不尽相同。这就要求传感器生产厂商提供灵活、可扩展的产品系列来满足全球客户的需求。另外，传感器生产厂商还要确保产品质量及供应质量。为满足全球医疗器械制造厂商的需求，传感器生产厂商必须考虑以下四个关键问题：小型化、材料规范标准、供应商质量保证、服务与支持。为开发更小、更轻、更便于携带的医疗电子产品，从而节省病房空间并方便医务人员使用，设计人员正面临着一系列的挑战。例如，尺寸更小的传感器可以轻松地集成到空间有限的输液泵中。由于尺寸小和功耗低，输液泵的便携性得以进一步提升，有助于提升病人的生活便利性。测力传感器
