光传感器主要由光敏元件组成。目前光敏元件发展迅速、品种繁多、应用大范围。市场出售的有光敏电阻器、光电二极管、光电三极管、光电耦合器和光电池等。光敏电阻器由能透光的半导体光电晶体构成,因半导体光电晶体成分不同,又分为可见光光敏电阻(硫化镉晶体)、红外光光敏电阻(砷化镓晶体)、和紫外光光敏电阻(硫化锌晶体)。当敏感波长的光照半导体光电晶体表面,晶体内载流子增加,使其电导率增加(即电阻减小)。光敏电阻的主要参数:光电流、亮阻:在一定外加电压下,当有光(100lx照度)照射时,流过光敏电阻的电流称光电流;外加电压与该电流之比为亮阻,一般几kΩ~几十kΩ。暗电流、暗阻:在一定外加电压下,当无光(0lx照度)照射时,流过光敏电阻的电流称暗电流;外加电压与该电流之比为暗阻,一般几百kΩ~几千kΩ以上。最大工作电压:一般几十伏至上百伏。环境温度:一般-25℃至+55℃,有的型号可以-40℃至+70℃。额定功率(功耗):光敏电阻的亮电流与外电压乘积;可有5mW至300mW多种规格选择。光敏电阻的主要参数还有响应时间、灵敏度、光谱响应、光照特性、温度系数、伏安特性等。传感器的特点包括:微型化、数字化、智能化、多功能化、系统化、网络化。山东负荷传感器

大多数红外传感器测距都是基于三角测量原理。红外发射器按照一定的角度发射红外光束,当遇到物体以后,光束会反射回来,如图所示。反射回来的红外光线被CCD检测器检测到以后,会获得一个偏移值L,利用三角关系,在知道了发射角度α,偏移距L,中心矩X,以及滤镜的焦距f以后,传感器到物体的距离D就可以通过几何关系计算出来了。红外传感器的优点是不受可见光影响,白天黑夜均可测量,角度灵敏度高、结构简单、价格较便宜,可以快速感知物体的存在,但测量时受环境影响很大,物体的颜色、方向、周围的光线都能导致测量误差,测量不够精确。拉杆传感器类型光学传感器的原理,2D光学传感器的应用。

视觉传感器的优点是探测范围广、获取信息丰富,实际应用中常使用多个视觉传感器或者与其它传感器配合使用,通过一定的算法可以得到物体的形状、距离、速度等诸多信息。或是利用一个摄像机的序列图像来计算目标的距离和速度,还可采用SSD算法,根据一个镜头的运动图像来计算机器人与目标的相对位移。但在图像处理中,边缘锐化、特征提取等图像处理方法计算量大,实时性差,对处理机要求高。且视觉测距法检测不能检测到玻璃等透明障碍物的存在,另外受视场光线强弱、烟雾的影响很大。
穿戴式触觉传感器通常构建在类似皮肤的弹性基底或者可伸缩的织物上以获得柔性和可伸缩性。随着材料科学、柔性电子和纳米技术的飞速发展,器件的灵敏度、量程、规模尺寸以及空间分辨率等基础性能提升迅速,甚至超越了人的皮肤。同时,为了适应对力、热、湿、气体、生物、化学等多刺激分辨的传感要求,器件设计更加更精巧,集成方案也更加更成熟。具有生物兼容、生物可降解、自修复、自供能及可视化等实用功能的智能传感器件也应运而生。此外,穿戴式电子产品朝着集成化方向发展,即针对具体应用将触觉传感器与相关功能部件(如电源、无线收发模块、信号处理、执行器等)有效集成,打造具有良好柔性、空间适应性和功能性的穿戴式平台。传感器的种类繁多,但这个市场很隐蔽。

分辨力或分辨率是指传感器在规定测量范围内可能检测出的被测量的较小变化量,注意它的定义是较小变化量而非较小量。很多传感器都受白噪声影响,分辨率可以用方根功率谱密度(root-PSD)表示,其单位是物理信号的单位/√Hz。对于特定的被测量,实际分辨率可通过计算方根功率谱密度与测量带宽的平方根之积获得。4噪声任何传感器除产生输出信号外,还会产生输出噪声。很多电子器件的噪声为白噪声,因此传感器噪声也可用方根功率谱密度表示。不同类型的传感器噪声谱也有差别,有的是相对平直的谱线,有的则不是,比如压电加速度传感器,不同频带噪声能量的分布并不相同。物联网传感器对个人以及企业网络都很有用,可以在各种情况下快速、清晰和准确地交付数据。软化点传感器规格
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传感器生产厂商满足上述要求的另一种方式是进一步开发传感器产品线,这种产品线能提供各式各样的机械接口、安装形式、封装和I/O选项。这样,医疗器械设计人员就能选择合适的接口来减少占用空间、降低成本并消除额外的组件。例如,压力传感器应提供多种安装选项以便在空间受限的应用中安装,进而便于设计人员将传感器安置在正确位置用以进行精细检测。对于需要精细测量的应用而言,传感器的安装非常关键。例如,在透析中,使用传感器对透析液和静脉的压力进行精细的测量直接关乎病人的生命安全。山东负荷传感器
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