打磨工具应用于产品表面加工,用以实现产品的去披锋、修边、打磨和抛光等工艺需求。打磨工具工作时,磨片与待打磨产品之间接触的力为打磨压力,打磨压力过大会损坏磨片和电机主轴,甚至会造成产品表面有凹坑,打磨压力过小会影响打磨效果,且该打磨压力需要随着产品的形变量、产品的材料及工艺的改变而进行调整。但是当待打磨的产品尺寸存在偏差或者材料发生改变时,常规的打磨工具无法适应性地改变其打磨压力,容易造成磨片损坏,且影响产品的打磨效果。大儒科技的智能柔性打磨力控系统,也是一种恒力打磨工具,可以提供可调节打磨压力、提高打磨效果、延长磨片使用寿命。力控系统可安装于工业机器人的第六轴或者安装于非标机械手的末端,以实现对产品的打磨。打磨力控系统安装于机器人或者机械手上,在进行批量打磨时,会提前设定好打磨路径,若待打磨的产品存在形变量时,采用普通的打磨工具,即采用无法设置打磨压力的打磨工具将会产生打磨效果不佳的问题,当待打磨的产品往远离磨片的方向变形时,磨片接触不到产品,会导致漏打磨;当待打磨的产品往靠近磨片的方向变形时,可能会损坏磨片,也会造成多打磨的情况。广州精密力控打磨详情
因工业机器人准确、可靠、灵活等优势,越来越多的制造企业正在尝试使用工业机器人进行工件打磨、抛光、去毛刺等工作。然而给工业机器人编写精确复杂的打磨轨迹是一大难点。传统的离线编程解决方案能够解决轨迹编程复杂的问题,但是它要求工件一致性好,工作站标定精确,这使得工业机器人在打磨过程中安装、调试和使用难度依然很高。大儒科技通过智能柔性打磨力控系统简化了复杂轨迹编程问题和机器人靠进给调整打磨力的难点。在打磨过程中的打磨力柔性控制提高了工件的打磨质量、加工效率。大儒科技的力控系统可快速对绝大部分复杂工件完成机器人打磨工艺调试,如圆弧面、倒角等异性面。用户可快速创建复杂运动程序并验证工艺的合理性,可部署在多种机器人上。力控打磨共同合作
打磨抛光在各个领域都是基础的一道工序,据不完全统计,传统的打磨抛光在有些行业已占成本的30%,主要原因是人工成本高。那么,为什么人工成本会这么高呢?实际上,这与其工作环境是脱离不了关系的。打磨环境下,粉尘污染已经严重威胁到工人的身体健康了,而作为当下时代劳动力主力军的80和90后,大多是不愿意从事这类工作的,这另一方面也造成了打磨行业人才缺口较大。而用机器人代替人工,进行智能打磨,不仅能解决工作环境问题,还能解决人才缺失问题,且约一到两年时间就能回收机器成本。所以,无论是从环境、效率、质量来看,大多数行业更推崇使用机器人来实现自动化生产。近两年机器人打磨抛光市场数据呈持续增长趋势,虽说增长率有所下降,但仍保持在20-30%左右。而机器人打磨主要应用领域在铸件去毛刺去毛刺、3C电子产品外壳打磨、焊缝打磨、木材制品打磨、卫浴五金产品打磨这五方面。
随着人工费用成本的增加,同时由于工作环境的恶劣,使用工业机器人代替人工进行去毛刺打磨抛光工作变得越来越普遍甚至迫在眉睫!但工业机器人进行去毛刺打磨抛光工作时使用的工具一般都必须是柔性打磨的力控系统,而不能使用刚性工具!例如需要毛刺打磨抛光的铸造共建,由于模具精度等各方面因素,铸件总会存在铸造飞边、分模线和铸造尺寸公差和形位公差;如果采用刚性工具去毛刺打磨抛光,就必须精确控制机器人的运动轨迹以拟合工件边沿;由于机器人的定位精度比较高,这样如果有1000个工件就必须有1000个程序来拟合工件外形,否则就会伤及工件本体或者根本没有将毛刺去除,而这是不可能的!因此必须采用一种特殊的工具-智能柔性打磨力控系统来吸收这个公差,这正是力控的柔性工具产生的原因!
比起传统人工,抛光研磨机器人的优势还是很明显的,打磨抛光力控系统来说:外观上,一致性高、光洁度好、废品率低;效率上,调试简单,能连续生产;产量上,机械产量可固化,加工时间准确到秒;精度上,系统控制精度高,误差范围小;流程上,使用标准化流水线制造,每个环节均可控制,保证品质如一。DFC打磨力控系统安装在机器人上,使得打磨机器人实现打磨过程中的精度至高、加速能力强、刚性好等优点,打磨力控系统直接安装在机器人末端,本体内置线与气管即插即用,无须繁琐接线,一体式结构,可长久维持无故障率。打磨力控系统还可以使打磨机器人在打磨过程中保持原有的高性能,轻松应对3C、汽车、家具、家电、厨卫、航空航天、运动用品、新材料新能源等领域的智能柔性打磨解决方案。安徽通用力控打磨控制系统
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打磨机箱体腻子打磨,又可称为“原子灰打磨。现今因为进入打磨这个行业中的人越来越少,供需的不平衡,造成工人师傅价钱上涨快,而且还找不到师傅。而木工因为大量的机械化施工,使生产力得到很大的提高。打磨这快迫切需要智能柔性设备来解决难题。施工工艺对比:传统施工方式――手工打磨工作效率10-15平方/小时平均100-120平方/天35-45平方/小时,表面质量作业面光滑、平整,人力成本要花费大量的人工、物力,空气中飞舞的灰尘污染环境,影响人体身心健康;对比柔性力控打磨的施工工艺――柔性力控打磨,代替3-4个工人,打磨作业面光滑、细腻、平整,大批量生产也效果一致,配合使用不同粒度砂纸,达到腻子表面效果,缩短工期、简化管理,环境上健康、环保,现场施工环境非常干净清洁。广州精密力控打磨详情