重庆EML50F360X12/28V05X6X3PREltra编码器

增量式编码器之所以如此定义，是因为它跟踪相对于作为参考点的位置的增加(变化)，于旋转方向。增量编码器通过计算输出电路发送的脉冲数来感知旋转、速度和加速度，增量编码器通常提供了两种类型的平方波,90°的不同相的电度,这通常称为通道A和B。通道A只提供旋转速度的信息(单位时间内的脉冲数)，而通道B根据两个信号产生的序列提供旋转方向的数据。分辨率可以乘以2或4个读取A和B信号的上升边和下降边。例如，使用这种方法，物理上每转1000个脉冲的编码器每转可以产生2000或4000个脉冲。另一个信号，称为零(Z或指数)通道，也可用;它给出了编码器轴的"零"位置，并作为参考点使用。编码器脉冲数由所需的角分辨率或线性分辨率决定。对于线性应用程序，需要计算将线性运动转换为旋转。编码器的比较大脉冲频率可以根据编码器的速度和分辨率来考虑。42mm外径编码器，脉冲可达14400/每转（ppr),输出频率500K HZ.重庆EML50F360X12/28V05X6X3PREltra编码器

行、树、星形或菊花链：EtherCAT支持几乎所有的拓扑。EtherCAT使具有数百个节点的纯总线或线路拓扑成为可能，而不受通常由级联交换机或集线器产生的限制。在连接系统时，将线路与分支或下降线路相结合是特别有利的:创建分支所需的端口直接集成在许多I/O模块中，因此不需要额外的交换机或活动的基础设施组件。星型拓扑，以太网的经典拓扑，也可以自然地得到利用。组合机床或刀具更换器需要网络段或单个节点在操作过程中进行连接和断开。EtherCAT从控制器已经包括了这种热连接特性的基础。如果一个相邻的站被移除，那么端口就会自动关闭，这样网络的其余部分就可以继续在不受干扰的情况下运行。非常短的检测时间快于15微秒保证平稳转换。EtherCAT在电缆类型方面提供了很大的灵活性，因此每个部分都可以使用能满足其需求的确切类型的电缆。廉价的工业以太网电缆可以用于两个节点之间，距离可达100米为了配置和诊断从设备，可以通过非循环通访问问为网络提供的变量。这是基于一个可靠的邮箱协议，该协议对错误消息具有自动恢复功能。湖南Eltra编码器联系方式EMI30M微型编码器系列适用于小型交流/直流电机，步进电机或有限尺寸的应用。

EtherCAT主机通过每个节点发送一份电报。每个EtherCAT从设备在运行时读取寻址给它的数据，并在帧向下移动时将其数据插入帧中。帧只被硬件传播延迟时间延迟。段或分支的比较后一个节点检测到一个开放端口，并使用以太网技术的全双工特性将消息发送回主机。电报的比较大有效数据速率提高到90%以上，由于充分利用了全双工特性，理论上的有效数据速率甚至超过了100mbits/s。EtherCAT主节点是一个段中可能允许主动发送EtherCAT帧的节点;所有其他节点只是将帧转发到下游。这个概念防止了不可预测的延迟，并保证了实时性能。主机使用一个标准以太网媒体访问控制器（MAC），没有额外的通信处理器。这使得主机可以在任何具有可用以太网端口的硬件平台上实现，而不管使用的是哪种实时操作系统或应用软件。EtherCAT从设备使用EtherCAT从控制器（ESC）在动态和完全在硬件中处理帧，使网络性能可预测，并且于单个从设备实现。

EtherCAT将其有效负载嵌入一个标准以太网帧中。EtherCAT帧在EtherType字段中使用标识符（Ox88A4）进行识别。由于EtherCAT协 议针对较短的循环过程数据进行了优化，因此可以消除使用庞大的协议栈，如TCP/IP或UDP/IP。为了确保节点之间的以太网IT通信，可以选择通过邮箱通道对TCP/IP连接进行隧道化，而不会影响实时数据传输。在启动过程中，主设备对从设备的进程数据进行配置和映射。不同数量的数据可以与每个奴隶交换，从一个位到几个字节，甚至高达千字节的数据。EtherCAT帧包含帧报头和一个或多个数据报。数据报头指示主设备要执行的访问类型：—读、写或读写—通过直接寻址访问特定的从设备，或者通过逻辑寻址访问多个从设备(隐式寻址)逻辑寻址用于流程数据的循环交换。每个数据报在EtherCAT段中定位进程映像的特定部分，有4gb的地址空间可供使用。适用于有限尺寸应用的小型多圈编码器，无接触磁传感器技术，代码重置，方便设置。

    ER38F500S5/，小型交流电机和齿轮电机。3通道编码器(A/B/Z)，可达14400ppr电源可达+30vDC，提供多种电气接口输出频率可达500kHz电缆输出，电缆端可提供连接器高IP级别的金属外壳盲孔轴直径可达10毫米通过定子联轴器或扭矩销安装电气参数传感原理磁性Asic(EM)/反射性视光(ER)分辨率1-14400ppr电源5=4,5...5,5VDC5/30=4,5...30VDC(反极性保护)空载功率5=200mW典型的5/30=800mW典型的最大负载电流C/P=50毫安/通道L/RS=20mA/通道电气接口NPN集电极开路（AEIC-7273，上拉比较大+30VDC）推挽线性驱动器高温合金（AEIC-7272）线性驱动器RS-422（AELT-5000或同等)比较大输出频率250kHz高达3600ppr/500kHz4000ppr起计数方向A顺时针引导B（轴向视图）启动时间150ms电磁兼容性依据2014/30/EU指令RoHS依据2015/863/EU指令UL/CSAE212495认证1-2-4-5-6-10-15-16-20-30-32-40-50-60-70-80-90100-120-128-150-200-240-250-256-300-360--512-600-625-720-800-900-1000-1024-1200-1250-1440-1600-1800-2000-2048-2500-3000-3600-4000-4096-5000-6000-7200-8000-8192-10000-12000-14400。 49mm编码器系列推荐在AC伺服电机反馈控制系统。他们包括传统的增量编码器和互换信号（霍尔效应相位）。EL88PET2048Z5Eltra编码器销售公司

基于磁原理的增量线性系统，无磨损，无接触技术。由于高IP等级，ETMA适用于苛刻的环境应用。重庆EML50F360X12/28V05X6X3PREltra编码器

EAL90A16B12/30V05X10XPR.XXX主要特点工业标准单圈绝对值编码器适用工厂自动化应用.光学传感器技术(OptoASIC)通过宣教功能(输入或覆盖按钮)可编程测量范围可达+30VDC的电源，模拟(电压或电流)作为电气接口电缆或M12连接器输出实心轴直径可达11毫米采用同步或RE0-444法兰安装电气参数分辨率16位DAC输出分辨率16位**小角度22,5°电源111,4...30VDC(反极性保护）空载功率<1W电气接口2电压(0...5V/0...10V)电流(0...20mA/4...20mA)辅助输入(BEGIN-END-U/D)高态有效(+VDC)如果没有使用，连接到0v/tmin150ms负载Rmin=1kΩ(电压输出)Rmax=(VDC-2)/0,02(电流输出)输出更新频率16kHz信号模式根据调试自动教学机械参数轴直径ø9,52(3/8”)/10/11mm外壳防护等级IEC60529X=IP65轴侧/IP67盖边侧S=IP67最大转速见表比较大轴负载3200N轴向/70N径向抗冲击50G,11ms(IEC60068-2-27)抗振动10G,10...2000Hz(IEC60068-2-6)重庆EML50F360X12/28V05X6X3PREltra编码器

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