重庆增量式Eltra编码器

意大利ELTRA公司成立于1985年，专业从事传感器的开发和生产。意大利ELTRA公司在成产传感器的技术领域，特别是在编码器行业中，ELTRA已有30多年的生产和销售经验。目前可以生产多达15,000多种型号的传感器，并且服务全球广大客户。意大利ELTRA可以提供经济型编码器，重载型编码器，以及自动控制行业应用的多圈绝对值编码器，可以满足多数客户的性能需求。特别是近年来退出的电机伺服上使用的编码器，结构精巧，产品的所有器件均为国外供应链，ELTRA使用母公司AVAGO的模组芯片，使其运转可靠性加强，并且提高使用寿命。ELTRA经济型编码器EL42A系列主要是为轻工行业定制的编码器，在原来产品的基础上增加了极性保护电阻，保证在误接、错接信号线的情况下，编码器芯片主体不受到电流冲击，提高产品的可靠性，另外将标配的出线长度由0.5m延长到2m满足客户要求。EPLT是一种线性电位计传感器。这种换能器适用于要求短行程的应用场合。重庆增量式Eltra编码器

编码器是一种位置和速度转换器，它将一个轴(或轴)的角或直线运动转换成一系列电子数字脉冲。这些电脉冲被用来控制(产生它们的)机械轴的运动。编码器由以下部分组成:机械接口，码轮，光电接收器，电气接口机械接口包含所有那些允许编码器耦合到机器或应用设备的组件，它们是:1.轴，连接在旋转的机器轴上，按照固定方式设计:实心或盲/通孔轴;2.法兰，将编码器固定并调整到其支架上的法兰；3.外壳，包含并保护磁盘和电子元件。编码器码轮(或盘)定义了脉冲的传输码;它由一个由塑料、玻璃或金属材料制成的支撑物组成，支撑物上刻有透明和不透明部分交替形成的图案。在线性尺度上，用静止不透明条代替这一图案。采用磁感测时，用磁路(南北)模式代替码轮或线性标度。光电接收器是由一组传感器（光电二极管或光电晶体管）制成的，这些传感器由红外光源（IRLED）照亮。在接收器和LED之间有一个刻度码轮。光将磁盘像投射到接收器表面，接收器表面被一种称为刻线的光栅覆盖，具有相同的磁盘台阶接收器将发生的由圆盘移动引起的光变化转换成相应的电变化。磁编码器系统是由带磁铁的旋转驱动器和磁传感器将磁场变化转化为电信号制成的。电子接口是编码器向接收器传输数据的方式。重庆大孔径Eltra编码器49mm编码器系列推荐在AC伺服电机反馈控制系统。他们包括传统的增量编码器和互换信号（霍尔效应相位）。

增量式编码器之所以如此定义，是因为它跟踪相对于作为参考点的位置的增加(变化)，于旋转方向。增量编码器通过计算输出电路发送的脉冲数来感知旋转、速度和加速度，增量编码器通常提供了两种类型的平方波,90°的不同相的电度,这通常称为通道A和B。通道A只提供旋转速度的信息(单位时间内的脉冲数)，而通道B根据两个信号产生的序列提供旋转方向的数据。分辨率可以乘以2或4个读取A和B信号的上升边和下降边。例如，使用这种方法，物理上每转1000个脉冲的编码器每转可以产生2000或4000个脉冲。另一个信号，称为零(Z或指数)通道，也可用;它给出了编码器轴的"零"位置，并作为参考点使用。编码器脉冲数由所需的角分辨率或线性分辨率决定。对于线性应用程序，需要计算将线性运动转换为旋转。编码器的比较大脉冲频率可以根据编码器的速度和分辨率来考虑。

PROFIBUSDP协议实现的主要特点如下：周期性的数据交换：在slave初始化步骤之后，每个主机被配置为与每个从机交换很多244个输入字节和244个输出字节。有效的数据交换率是基于选定的波特率，在网络中存在的节点上和在特定的总线设置上。考虑到比较大数据交换速率为12Mbaud，PROFIBUSDP是很快的现场总线之一。同步:命令控制是可用的(它们由主机以多播的方式发送)。这就提供了通过一个从机、一个组或所有从机(冻结模式)创建同步获取的可能性。发送给从机的输出具有类似的行为。参数化和配置安全:在一段预先设定的时间后—如果主/s和从/s之间的通信没有重复—系统进入安全状态。诊断功能:每个从机都可以要求主机进行设置，以便读取自己的诊断。这样，从程序中可能出现的任何问题都可以很容易地本地化。诊断可以包含很多244字节的信息。其中，前六个是每个DP从机必须使用的。动态从机管理:在网络中有可能开启或取消开启从机。此外，它可能改变总线从机地址，使这个功能可用。如前所述，主从数据交换是周期性的，基本上取决于网络拓扑结构和当前节点的编号。然而，在开始数据交换之前，必须成功地完成从参数设置和从配置。基于磁原理的增量线性系统，无磨损，无接触技术。由于高IP等级，ETMA适用于苛刻的环境应用。

    EL30H50S5/28C4X3PA电气参数分辨率1-2500ppr电源15=4，5...5，5VDC5/28=4，5...30VDC（反极性保护）空载功率800mW最大负载电流C/P=50mA/通道L/RS=20mA/通道电气接口2NPN集电极开路（AEIC-7273，上拉比较大+30vDC）推挽/线驱动器HTL（AEIC-7272）线性驱动RS-422（AELT-5000或同等）比较大输出频率100kHzEL系列220kHzER系列计数方向A顺时针引导B（轴向视图）电磁兼容性根据2014/30/EU指令RoHS根据2015/863/EU指令UL/CSA编号E212495认证机械参数轴径ø4/6mm防护等级IP54（IEC60529）3000rpm比较大轴负载35N轴向/径向抗振动50G，11ms（IEC60068-2-27）抗冲击10G，10...2000Hz（IEC60068-2-6）惯性矩0，05x10-6kgm2（1，2x10-6lbft2）起动转矩（+20°C/+68°F）<0，005Nm（0，71Ozin）轴承材料EN-AW2011铝轴材料，5-10°...+60°C（+14°...+140°F）EL系列-25°...+85°C（-13°...+185°F）ER系列储存温度5-25°...+85°C（-13°...+185°F）重量70g（2，47oz）1.在不受电缆影响的情况下在换能器上测量2.要了解更多的细节。 用于技术应用的小型化学多圈编码器。由于BiSS-C接口和高分辨率，它可以用于机器人，电机反馈和数控机床。重庆大孔径Eltra编码器

EMSPA是一款具有模拟接口的线性磁致伸缩换能器。由于外壳上没有接触器，在工作寿命期间无磨损和变质问题。重庆增量式Eltra编码器

在Eltra的编码器中，换向信号是由光学产生的，用3个方波表示，移动120°电度（见下表，关于电机极点和脉冲度的关系）。这些信号被驱动器用来产生正确的电机供电相位序列。这些换向信号可以在一次机械旋转中重复多次，因为它们直接取决于电机的极数。还有其他编码器集成额外的电气输出信号称为增量编码器与集成换向信号，通常用作电机反馈。这些附加信号(称为U,V,W)模拟换向(霍尔)信号，通常用于无刷电机，通常由集成的磁传感器产生。重庆增量式Eltra编码器

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