线性度或非线性误差表征的是传感器在幅域上的偏差，指的是校准曲线与某一规定直线一致的程度，如图2所示。这个偏差除了取决于校准曲线，还取决于拟合直线，因此在谈到线性度或非线性误差时，应同时说明其所依据的基准直线。常用的拟合直线有端基直线、比较好直线、较小二乘线等，端基直线指的是两端点之间的直线，比较好直线指的是保证传感器正反行程校准曲线对它的正负偏差相等且较小的直线，较小二乘线指的是使传感器校准数据残差平方和较小的直线。非线性误差较常见的表征形式是比较大偏差与满量程的比值如式1。也有的传感器用比较大输出时的偏差或不同幅值下的偏差表征非线性。传感器是数据采集的源头，它无处不在。智能前端所需要的态势感知，基本都是要从传感器开始。温州传感器
负温度系数热敏电阻的工作原理负温度系数热敏电阻是以氧化锰、氧化钴、氧化镍、氧化铜和氧化铝等金属氧化物为主要原料，采用陶瓷工艺制造而成。这些金属氧化物材料都具有半导体性质，完全类似于锗、硅晶体材料，体内的载流子（电子和空穴）数目少，电阻较高；温度升高，体内载流子数目增加，自然电阻值降低。负温度系数热敏电阻类型很多，使用区分低温（-60~300℃）、中温（300~600℃）、高温（>600℃）三种，有灵敏度高、稳定性好、响应快、寿命长、价格低等优点，广泛应用于需要定点测温的温度自动控制电路，如冰箱、空调、温室等的温控系统。热敏电阻与简单的放大电路结合，就可检测千分之一度的温度变化，所以和电子仪表组成测温计，能完成高精度的温度测量。普通用途热敏电阻工作温度为-55℃~+315℃，特殊低温热敏电阻的工作温度低于-55℃，可达-273℃。模拟传感器品牌霍尔传感器的工作原理是什么？
目前移动机器人的避障根据环境信息的掌握程度可以分为障碍物信息已知、障碍物信息部分未知或完全未知两种。传统的导航避障方法如可视图法、栅格法、自由空间法等算法对障碍物信息己知时的避障问题处理尚可，但当障碍信息未知或者障碍是可移动的时候，传统的导航方法一般不能很好的解决避障问题或者根本不能避障。而实际生活中，绝大多数的情况下，机器人所处的环境都是动态的、可变的、未知的，为了解决上述问题，人们引入了计算机和人工智能等领域的一些算法。同时得益于处理器计算能力的提高及传感器技术的发展，在移动机器人的平台上进行一些复杂算法的运算也变得轻松，由此产生了一系列智能避障方法，比较热门的有：遗传算法、神经网络算法、模糊算法等，下面分别加以介绍。
传感器分类按技术分类超声波传感器、温度传感器、湿度传感器、气体传感器、气体报警器、压力传感器、加速度传感器、紫外线传感器、磁敏传感器、磁阻传感器、图像传感器、电量传感器、位移传感器。按应用分类压力传感器、温湿度传感器、温度传感器、流量传感器、液位传感器、超声波传感器、浸水传感器、照度传感器、差压变送器、加速度传感器、位移传感器、称重传感器。电子式传感器有IR红外线近接、测距循线循迹Sensor超音波距离检测雷射区域距离测量仪室内定位系统碰撞传感器紧急、保护带状开关可挠曲传感器、压力传感器、温湿度传感器、表面温度量测器、数位电子罗盘(方向)GPS卫星定位模组计数&PWM产生器、陀螺仪与加速度计倾斜仪与定向计Piezo压电震动传感器、RFIDReader模组PIR物体移动检知TSL230光To频率霍尔效应传感器、气体侦测器。传感器工作原理大合集，分分钟涨知识！
分辨力或分辨率是指传感器在规定测量范围内可能检测出的被测量的较小变化量，注意它的定义是较小变化量而非较小量。很多传感器都受白噪声影响，分辨率可以用方根功率谱密度(root-PSD)表示，其单位是物理信号的单位/√Hz。对于特定的被测量，实际分辨率可通过计算方根功率谱密度与测量带宽的平方根之积获得。4噪声任何传感器除产生输出信号外，还会产生输出噪声。很多电子器件的噪声为白噪声，因此传感器噪声也可用方根功率谱密度表示。不同类型的传感器噪声谱也有差别，有的是相对平直的谱线，有的则不是，比如压电加速度传感器，不同频带噪声能量的分布并不相同。物联网传感器对个人以及企业网络都很有用，可以在各种情况下快速、清晰和准确地交付数据。抗折抗压传感器公司
电流测量，可能是TMR传感器主要的应用方向了。温州传感器
伺服式加速度传感器是一种闭环测试系统，具有动态性能好、动态范围大和线性度好等特点。其工作原理，传感器的振动系统由"m-k”系统组成，与一般加速度计相同，但质量m上还接着一个电磁线圈，当基座上有加速度输入时，质量块偏离平衡位置，该位移大小由位移传感器检测出来，经伺服放大器放大后转换为电流输出，该电流流过电磁线圈，在永久磁铁的磁场中产生电磁恢复力，力图使质量块保持在仪表壳体中原来的平衡位置上，所以伺服加速度传感器在闭环状态下工作。由于有反馈作用，增强了抗干扰的能力，提高测量精度，扩大了测量范围，伺服加速度测量技术大范围地应用于惯性导航和惯性制导系统中，在高精度的振动测量和标定中也有应用。温州传感器
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