谐波齿轮减速器是一种减速装置,由三个基本构件所组成:固定的内齿刚轮、柔轮(即其基体与从动轴相连的弹性薄壁套杯“在柔轮开端的母线上做出齿圈”)、和使柔轮发生径向变形的波发生器。谐波齿轮减速器是一种由固定的内齿刚轮、柔轮、和使柔轮发生径向变形的波发生器组成,谐波齿轮减速机是齿轮减速机中的一种新型传动结构,它是利用柔性齿轮产生可控制的弹性变形波,引起刚轮与柔轮的齿间相对错齿来传递动力和运动。这种传动与一般的齿轮传递具有本质上的差别,在啮合理论、计算和结构设计方面具有特殊性。谐波齿轮减速器具有高精度、高承载力等优点,和普通减速器相比,由于使用的材料要少50%,其体积及重量至少减少1/3。谐波减速机的工作原理。辽源无刷电谐波减速机
谐波减速机是一件小型的设备,不是单独使用,一般作为配套设备广的应用在起重、挖掘、运输、建筑等行业。谐波减速机很重要的构造是齿轮,齿轮为硬齿面,具有承载能力大、噪音低,寿命长、效率高、运转平稳等特点,整机性能远优于摆线针轮减速机和蜗轮蜗杆减速机,已广地得到了用户的认可和应用。齿轮作为谐波减速机很主要的配件,在加工过程中是非常严谨的,目前减速机朝精密型的方向发展,但齿轮都是不能够少的。这样重要的齿轮需要好好的认真维护,首先,精密行星齿轮减速机只能安装在平的、减震的、抗扭的支撑结构上。在任何情况下,不允许用锤子将皮带轮、联轴器、小齿轮或链轮等敲入输出轴上,这样会损坏轴承和轴。不仅齿轮的使用是关键的,其他配件的使用也会影响到齿轮的功能,所以配件与配件之间要有合作的默契的精神,相互配合才能完美的实现自身的功能和价值! 福州输送谐波减速机谐波减速机型号,欢迎来电无锡市恒翼通机械有限公司。
转矩容量高;柔轮材料使用疲劳强度大的特殊钢。与普通的传动装置不同,同时啮合的齿数占总齿数的约30%,而且是面接触,因此使得每个齿轮所承受的压力变小,可获得很高的转矩容量。谐波减速机效率高;轮齿啮合部位滑动甚小,减少了摩擦产生的动力损失,因此在获得高减速比的同时,并实现驱动马达的小型化。噪音小;轮齿啮合周速低,传递运动力量平衡,因此运转安静,且振动极小。体积小、重量轻;与以往的齿轮装置相比,体积为1/3,重量为1/2,却能获得相同的转矩容量和减速比,实现小型轻量化。
其实谐波减速机传动的特点很多,我们都知道谐波减速机传动可以作为动力来源,但是我们如果仔细研究,就会发现谐波减速机传动既可以作为增速的设备,也可以作为减速的设备,其提供的能量可以完成的工作是很多的,因此在很多场合都可以发挥作用,在谐波减速机传动的三个主要组成装置中,每一个装置都可以固定,在其中一个固定之后,剩下的两个就可以一个主动,一个从动。完成动力输送工作。谐波减速机传动的传动比是非常大的,但是谐波减速机传动虽然具有如此高的传动比,其本身的体积却往往是比较小的,组成它的零件数量也比较少,使得谐波减速机传动的安装非常方便,维修也很简单,但是虽然谐波传动具有如此小的体积下,其工作效率却是非常高的,基本为百分之九十二到九十六之间。 谐波减速机贵不贵。欢迎来电无锡市恒翼通机械有限公司。
当我们发现谐波减速机发热,我们可以先检查一下润滑油,看看机器是不是缺润滑油了,如果是润滑油过少或者干了,可以适当添加润滑油。如果我们在加了润滑油之后,谐波减速机的温度如果还是没有降下来的话,那就说明不是润滑油的问题,下面我们继续排查。接着可以看看机器运转的时间,因为机器长时间连续运转,超负荷作业之后,发热也是正常的事情,这个问题的解决办法就简单了,只需要关闭机器一段时间就好了。再者就是谐波减速机与机器的安装是否合适,如果不合适也是会导致发热这一情况出现,这一问题和谐波减速机偏心轴承出问题是一样的,是需要有一定技术才能弄清楚,如果自己不懂的话,可以考虑找减速机厂家进行协助检测哦。谐波减速机价格表,欢迎来电无锡市恒翼通机械有限公司。甘肃谐波减速机生产厂家
谐波减速机中需要注意的齿轮。辽源无刷电谐波减速机
谐波减速机在未装配前,柔轮及其内孔呈圆形,当波发生器装入柔轮的内孔后,由于波发生器的长度略大于柔轮的内孔直径,柔轮撑成椭圆形,迫使柔轮在椭圆的长轴方向与固定的刚轮啮合,在短轴方向分离,其余各处的齿视柔轮回转位置的不同,或者处于“啮入”状态,或者处于“啮出”状态。由于刚轮固定,波发生器逆时针转动时,柔轮作顺时针转动。当波发生器连续回转时,柔轮长轴和短轴及“啮入”、“啮出”的位置随之不断变化,柔轮齿由啮入转向啮出,又啮合转向啮出,由啮出转向脱开,如此,啮入、啮合、啮出、脱开、啮入、啮合……往复循环,迫使柔轮连续转动。谐波减速机柔轮随着波发生器转动过程中,其中一个齿从与刚轮的一个齿啮合到再一次与刚轮上的这个齿相啮合时,柔轮恰好旋转一周,而此时波发生器旋转了很多圈,波发生器的旋转圈数与柔轮旋转圈数(1圈)之比,即为谐波齿轮减速器的减速比,故其减速比很大。在整个运动过程中,柔轮的变形在柔轮圆周的展开图上是连续的简谐波形,因此,这一传动称之为谐波齿轮传动。谐波减速机按其机械波数目的多少可分为:单波、双波及三波,其中常用的是双波传达。在谐波传动中,刚轮与柔轮的齿数差应等于机械波数的整数倍。 辽源无刷电谐波减速机