谐波减速机是一件小型的设备,不是单独使用,一般作为配套设备广的应用在起重、挖掘、运输、建筑等行业。谐波减速机很重要的构造是齿轮,齿轮为硬齿面,具有承载能力大、噪音低,寿命长、效率高、运转平稳等特点,整机性能远优于摆线针轮减速机和蜗轮蜗杆减速机,已广地得到了用户的认可和应用。齿轮作为谐波减速机很主要的配件,在加工过程中是非常严谨的,目前减速机朝精密型的方向发展,但齿轮都是不能够少的。这样重要的齿轮需要好好的认真维护,首先,精密行星齿轮减速机只能安装在平的、减震的、抗扭的支撑结构上。在任何情况下,不允许用锤子将皮带轮、联轴器、小齿轮或链轮等敲入输出轴上,这样会损坏轴承和轴。不仅齿轮的使用是关键的,其他配件的使用也会影响到齿轮的功能,所以配件与配件之间要有合作的默契的精神,相互配合才能完美的实现自身的功能和价值! 谐波减速机要多少钱?欢迎来电无锡市恒翼通机械有限公司。库存谐波减速机行星减速机
按照传动形式分类为端面谐波齿轮传动,径向谐波齿轮传动和谐波螺旋传动。端面谐波齿轮传动是一种空间齿合类型的传动,这类传动的轴向尺寸较小,柔轮的扭转刚度较大。径向谐波齿轮传动属于平面齿合类型,目前应用很为广。随着时代的不断进步和发展,无论是在数控机床上,还是在工业智能机器人,都在随着时代的要求,不断的更新变化着,要求也越来越严格。对谐波减速机的传动要求也会越来越高,研究谐波齿轮的分类有助于选择和使用更合适的谐波减速机类型。北京谐波减速机行星减速机谐波减速机哪里有?欢迎来电无锡市恒翼通机械有限公司。
谐波减速器传动比大。单级谐波齿轮传动速比范围从70到320,在某些设备中可以达到1000,而多级传动齿轮速比则可以达到30,000以上。它不仅可以用于减速,而且可以用于速度提高。谐波减速器高承载能力。这是因为谐波齿轮传动中同时啮合的齿数较大,并且双波传动的齿数同时啮合到齿数总数的30%以上,并且柔性轮采用一种很强度材料,并且牙齿与牙齿表面接触。谐波减速器传输精度高。这是因为谐波齿轮传动中同时啮合的齿数较大,并且误差是平均的,即多齿啮合对误差有相互补偿的作用,因此传动精度高。在相同齿轮精度等级的情况下,传动误差只约为普通正齿轮传动的1/4。同时,波发生器的半径可用于增加柔性轮的变形,从而使齿隙小,甚至可以将齿隙啮合。因此,谐波齿轮减速器具有较小的自由运动并且适合于反向旋转。
首先结构非常简单,体积较小,重量较轻。因为谐波减速器的传动主要由三个部位构成,主要包括波发生器,柔轮,刚轮等,在整个传动过程中,要比普通传动减速器更好,效率更高,同时零件数量较少。正是因为如此,相应的体积和重量减少了三分之一左右,有着较高的集成性。传动比范围更大,当前主要的分类包括单级、双级、幅波减速器传动比等。而且齿轮数量较多,在整个运行过程中,具体的齿轮数,主要控制在百分之三十左右。与普通的齿轮相比,齿轮的数量增加百分二到七左右。也正是因为齿轮数较多,使得谐波减速机的精度更高,同时承载能力大,可以实现大速比、小体积等特性。其次就是承载能力大,因为自身的齿轮数量较多,所以有着较强的承载能力,在材料和速比相同的情况下,所能承受的能力,远远超过其他传动,而且相应的传动范围,控制在几千瓦左右。运动精度更高,与其他类型相比,相应的运动精度,大约提高了四倍左右。而且在整个运动过程中,平稳性更强。没有任何冲击,而且噪音更小。正是因为谐波减速器优点较多,因此相应的用途更加广。 谐波减速机推荐,欢迎来电无锡市恒翼通机械有限公司。
按照谐波减速机波发生器相对柔轮的配置分类为外式波发生器和內式波发生器。外式波发生器结构尺寸大,转动惯量大,不宜用于高速。当采用固定变形波发生器时一般采用內式。按变形波数分类为单波,双波和三波传动。谐波减速机齿轮传动波数是指波发生器转动一圈,柔轮上某点变形的循环次数。单波齿轮传动的柔轮变形不对称,所以对齿形和波发生器凸轮廓线设计要求过高。双波齿轮传动的柔轮和刚轮的齿数相差2,结构较为简单,很为常用。三波对中性较好,偏心误差小,但是加工复杂,柔轮反复弯曲的次数增加,因而对柔轮的疲劳寿命相对较低。一般很少用。按照柔轮和波发生器作用原理分类为电磁耦合式和机械联系式。电磁耦合式式的柔轮变形力是通过波发生器与均匀装置在柔轮圆周上的线圈之间产生电磁耦合而产生的。机械联系式是通过机械力使柔轮产生移动的。 谐波减速机效果好不好?欢迎来电无锡市恒翼通机械有限公司。沈阳输送谐波减速机
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谐波减速机是一种由固定的内齿刚轮、柔轮、和使柔轮发生径向变形的波发生器组成,谐波齿轮减速机是齿轮减速机中的一种新型传动结构,它是利用柔性齿轮产生可控制的弹性变形波,引起刚轮与柔轮的齿间相对错齿来传递动力和运动。这种传动与一般的齿轮传递具有本质上的差别,在啮合理论、计算和结构设计方面具有特殊性。谐波齿轮减速器具有高精度、高承载力等优点,和普通减速器相比,由于使用的材料要少50%,其体积及重量至少减少1/3。谐波减速机的传动方法,同行星齿轮传动一样,谐波齿轮传动也是由三个基本构件所组成:固定的内齿刚轮、柔轮和使柔轮发生径向变形的波发生器。在刚轮和柔轮上切出模数相同的轮齿,但齿数不同,即柔轮的齿数比刚轮的齿数少两个。谐波传动的齿数差表征柔轮的变形波数。很常见的是波数w-2的谐波传动。在自由状态下,两轮处于同心位置,而刚轮和柔轮的各齿间隙均匀。装在柔轮内的发生器使柔轮发生径向变形而成为椭圆形。这时,在椭圆的长轴上,齿沿整个工作高度啮合,而在短轴上,齿顶之间形成了径向间隙。在发生器的旋转过程中,柔轮的形状始终接近于上述的形状。 库存谐波减速机行星减速机