转动油缸的一端与连接杆的自由端铰接连接,另一端与下一级抓取臂的侧面铰接连接;第二调节组件包括调节油缸和设置在抓取臂上的安装槽,旋转托架4-3-4、4-3-8铰接连接在安装槽的内上部,调节油缸4-3-5、4-3-7的两端分别铰接在旋转托架4-3-4、4-3-8上和安装槽的内下部,调节油缸4-3-5、4-3-7伸缩时能控制旋转托架4-3-4、4-3-8向内转出安装槽或向外转入安装槽。具体地,本实施例中的抓取手支架4-3-1下端设有三级抓取臂,分别为***级抓取臂4-3-13、第二级抓取臂4-3-9以及第三级抓取臂4-3-6,***级抓取臂4-3-13的左侧面上部连接有***连接杆4-3-11,第二级抓取臂4-3-9铰接连接在抓取手支架4-3-1下端,其右侧面上部设有第二连接杆4-3-12,其左侧面上部和***连接杆4-3-11端部分别与***转动油缸4-3-10的两端铰接连接,调节***转动油缸4-3-10能控制第二级抓取臂4-3-9相对***级抓取臂4-3-13折叠或伸展;第三级抓取臂4-3-6铰接连接在第二级抓取臂4-3-9下端,其右侧面上部和第二连接杆4-3-12端部分别于第二转动油缸4-3-3的两端铰接连接,调节第二转动油缸4-3-3能控制第三级抓取臂4-3-6相对第二级抓取臂4-3-9折叠或伸展;本实施例中。润滑油脂装在齿轮箱内,防止油滴渗透到盾构上;盾构吊机。江苏瑞士GIS隧道进口电动葫芦
减少盾构施工中对盾尾刷的磨损。一般来说,小型盾构(7m以下的盾构)管片吊机通常采用机械抓取式吊具,大型盾构(7m以上的盾构)管片吊机吊具通常采用真空吸盘。2、混凝土管片的结构特点及大型盾构管片吊机对真空吸盘的要求以9m盾构为例,隧道用混凝土管片成圆弧环形,其表面光滑圆整尺寸精度高,如图1所示,管片外弧弦长3732mm,外径9000mm、内径8100mm,宽度1800mm,管片重量约为7t。一般认为采用该种混凝土管片对隧道进行支护具有施工速度快,衬砌质量高,对环境影响小等优点。在盾构法隧道施工中,这种管片经严格控制制造运输等过程质量后,作为成品直接拼装到隧道中,具有**度、高精度、高质量,高抗渗性能和较高的外观质量等一系列优点,同时能对隧道的长期稳定和安全运行起到至关重要的作用。图1外径9000mm混凝土管片结构大型盾构管片吊机通常采用真空吸盘抓取管片,要求真空吸盘对管片的吸附安全可靠,并在意外断电情况下30min内不得掉落;要求真空吸盘在真空度不够或真空吸盘未与管片接触时管片起吊被锁定,不能起吊。同时对管片的内表面的表面质量也提出了更高的高要求,以提高真空吸盘气密性及密封条的使用受命。重庆工程隧道进口电动葫芦隧道进口电动葫芦在吊机操作时,出现过卷及过重的载荷时,发挥其准确性刹车功能。

阐述了隧道施工用混凝土管片的结构特点及大型盾构管片吊机对真空1的要求,并着重讨论了盾构管片吊机真空1的工作原理及相关技术参数的确定。同时介绍了大型盾构管片吊机真空1的结构组成、安全性及操作注意事项。1、引言21世纪是地下空间世纪,随着国民经济的快速发展,我国城市化进程的不断加快,人们对公共交通要求的不断提高,国内的城市地铁隧道、铁路隧道、公路隧道、市政管道隧道、水工隧道等隧道需求不断加大。地下隧道建设以其高效性、技术性、安全性及可维护性正得到地铁建设部门和使用部门的日益重视。目前,地下隧道的施工方法有明挖法、钻爆法、盾构法等。近年来,盾构施工以其对地面和地下环境影响小、掘进速度快、地表沉降小等特点,被***应用于地下隧道建设。盾构施工中采用预制混凝土管片支护的方法,该方法快速、高效、机械化程度高、对环境影响小,能有力地保证隧道的施工质量。采用盾构法施工的隧道,其一般呈圆形,直径可达4~15m,预制混凝土管片按隧道工作面的形状和大小预制成圆弧形,并衬砌在隧道的内壁,起到支护隧道的重要作用。因此对管片提出了较高的要求,如要求管片弧面密实、光滑平整、边棱完整无缺,以提高管片的高渗性能。
本实用新型涉及管片吊机技术领域,尤其涉及一种轨道运行装置及管片吊机。背景技术:常见的管片吊机运行装置能够满足管片吊机通过直线轨道。但通过有一定坡度的轨道时,链轮与链条不能很好的啮合,使管片吊机无法通过折线处,甚至会溜坡。个别情况下,链轮的齿会死死的顶在滚子链的滚子上而不能前进,直到将滚子链顶坏。在斜坡段和平轨段,链轮与链条会正常啮合,链轮分度圆与链条滚子中心重合;在上下坡处,链轮分度圆远离链条滚子,此时管片吊机瞬间失去了运行的动力,无法通过折线处。一般而言,轨道上下坡处有圆弧过渡,过渡圆弧半径越大,链轮与链条在过渡处啮合情况越好。当过渡半径大到一定程度时,普通的管片吊机可以顺利通过坡度处。但是很多情形下,过渡半径不能设计到足够大。所以,亟需一种能够使管片吊机能顺利通过坡路的轨道运行装置。技术实现要素:基于以上所述,本实用新型的目的在于提供一种轨道运行装置及管片吊机,能顺利、平稳地在具有坡度的轨道上运行。为达上述目的,本实用新型采用以下技术方案:一种轨道运行装置,包括:车轮组,与轨道滚动连接,包括沿所述轨道延伸方向间隔设置的***轮和第二轮,所述车轮组与所述轨道的间距可调;链轮。颜色为黑色,这样比较美观,不反射光,不会影响盾构效果。

以实现调整板13与墙板之间位置的锁定。推荐地,墙板上还转动设置有导向轮6,导向轮6能规范轨道运行装置前进的方向,防止轨道运行装置跑偏,保证了轨道运行装置运行的安全性。本实施方式还公开一种管片吊机,包括如上任一项所述的轨道运行装置。注意,上述*为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解,本实用新型不限于这里所述的特定实施例,对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。因此,虽然通过以上实施例对本实用新型进行了较为详细的说明,但是本实用新型不**限于以上实施例,在不脱离本实用新型构思的情况下,还可以包括更多其他等效实施例,而本实用新型的范围由所附的权利要求范围决定。在吊机操作时,出现过卷及过重的载荷时,发挥其准确性刹车功能。室内隧道进口电动葫芦维修
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随着行走机构的行走而移动,抓取机构用于抓取管片,并在行走机构的带动下将管片运至指定位置;抓取机构4悬挂在行走机构2的下部,且能相对行走机构2上下移动,抓取机构4包括抓取支架4-2、调整油缸4-4和前面描述的抓取手4-3,抓取手4-3铰接连接在抓取支架4-2上,调整油缸4-4设置在抓取支架4-2和抓取手4-3之间,调节调整油缸4-4能控制抓取手4-3对管片的抓放。本实施例中,推荐地,抓取支架4-2的两侧各设有两个抓取手4-3,同侧的两个抓取手4-3的抓取手支架4-3-1上部通过横杆连接,调整油缸的一端与横杆铰接,另一端与抓取支架铰接。这样,通过两个调整油缸,就可以控制两侧四个抓取手的运动,节省油缸。本实施例中,具体地,行走机构2包括行走主结构2-1,行走主结构2-1上设有行走电机和行走齿轮2-6、与行走轨道1配合的两侧各两个行走轮2-2,行走电机和行走齿轮传动连接,行走轨道1的内侧设有与行走齿轮啮合连接的齿轮条;行走主结构5-1的两侧各设置有两个电动卷扬机2-3,电动卷扬机2-3的钢丝绳下端连接有吊钩2-5。当行走轮2-2在行走轨道1上滚动行走时,带动行走机构2移动,小型电动卷扬机2-3整体均匀布置在行走主结构2-1的两侧,通过钢丝绳2-4带动吊钩2-5。江苏瑞士GIS隧道进口电动葫芦
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