自动化舞台吊机技术指导

针对现有的电动葫芦试验台不能很好地满足GB/T30028—2013《电动葫芦能效测试方法》标准规定的自动运行控制要求,采用可编程逻辑控制器PLC和高性能一体化触摸屏为**组合,研发了一款多用途便携式电动葫芦运行自动控制系统.该系统根据M1-M8,单速和双速预设了16种电动葫芦运转方式,便于能效测试自动运行控制,设有自由运转方式,便于电动葫芦型式试验和研发试验.该系统结构紧凑,质量轻,便于携带,便于安装,应用***.在不改造电动葫芦试验台的情况下,可以满足电动葫芦能效测试自动控制的要求,节约了改造成本,避免了因试验台改造造成的时间耽搁.对电动葫芦能效测试的推广具有重要意义。内置封闭式减速机箱，防止漏油；盾构吊机。自动化舞台吊机技术指导

    使衔铁与摩擦组件相互分离，从而使摩擦组件能够随电机的输出轴转动；当两个电磁线圈不通电时，两个衔铁在***弹性件的作用下向两个摩擦组件的方向移动并分别压紧在两个摩擦组件上，两个摩擦组件均与箱体内壁相接触，若想使电机的输出轴能够转动，必须使两个摩擦组件同时转动，若想使两个摩擦组件能够转动必须同时克服两个摩擦组件上的压紧力和摩擦力形成的转矩，相对于现有技术中的一个电磁线圈、一个衔铁以及一个摩擦组件的情况，本方案的电磁线圈不通电时，具有双倍的压紧力，电机的输出轴需要比现有技术中更大的输出转矩才能转动，所以能够进一步的保证电机的输出轴不转动，进行有效刹车。因此，解决了现有技术中的jdt舞台环链电动葫芦采用单一电磁刹车造成刹车失灵，或刹车系统消耗过度造成刹车系统损坏的问题。附图说明为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图**是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本实用新型实施例中双电磁刹车机构的结构示意图。固定舞台吊机安装舞台吊机分离式接头可以搭配同步控制器作单台或多台同步动作。

GIS第四代新型智能葫芦作为经典机型的稳定可靠性也将一直延续下去。为了更多的舞台提升任务做好我们的本职工作。特有特殊外形设计，可以使链条形成流畅的水平流动；由强大度工业制作，摩擦系数偏低，使链条的滑动十分顺畅，进步减少链条损耗。优化了链条进入链袋的状况。避免了链条因扭转而产生的任何挤死的可能。减少机体与链条的接触面积从而减少了摩擦损耗。防止链条在葫芦上部挤死。机箱内有单独封闭式的减速机系统，防止挂置高空中一旦发生意外掉在地面，防止杜绝产生漏油事故。

    环链电动葫芦剖面图环链电动葫芦保养:首先，环链电动葫芦齿轮箱内机油从开始运作时达500小时请检查润滑油量是否足够，以后第三个月定期检查润滑油情况，不足则需加油。第二，在室外使用环链电动葫芦时，应架设防雨设备。第三，.经常保持环链电动葫芦零件的干燥,操作完华时请将葫芦驶离潮湿区、高温区或化学区，以维持其性能。第四，环链电动葫芦链条的保养，链条请上机油润滑，高粉尘工厂请上机油，且定期***链条及极限导槽组内之异物，确保链条运转之顺畅。第五，长期不使用环链电动葫芦时，应做防锈处理及清洁保养，并上下运转1-3分钟以维持其性能。环链电动葫芦操作规程:使用维护1.新安装或经拆检后安装的电动葫芦，首先应进行空车试运转数次。但在未安装完毕前，切忌通电试转。2.在正常使用前应进行以额定负荷的125%,起升离地面约100毫米，10分钟的静负荷试验，并检查是否正常。3.动负荷试验是以额定负荷重量，作反复升降与左右移动试验，试验后检查其机械传动部分，电器部分和连接部分是否正常可靠。4.在使用中，***禁止在不允许的环境下，及超过额定负荷和每小时额定合闸次数(120次)的情况下使用。5.安装调试和维护时，必须严格检查限位装置是否灵活可靠。GIS舞台电动葫芦严格按照舞台灯光音响的巡回演出的要求设计而制造，体积小，自重轻，表面黑漆处理。

随着人民生活水平的提高，对精神生活的要求也逐步提高，演艺场所的建设越来越多。在各演艺场所舞台上，由于需要屏幕、音响等设备，所以一般舞台空间上方不会安装天花板。但是由于舞台上方空间光线较暗，设备繁多，在舞台表演时会造成黑洞现象，影响舞台艺术的表现效果，因此在一些前沿的演艺场所及小剧场，需要通过舞台天花板将舞台空间与舞台上方安装辅助设备的空间进行分隔，目前，为了方便舞台屏幕、音箱等设备的升级，舞台天花板为活动式天花板，但是，在实现过程中，发明人发现传统技术中至少存在如下问题：传统技术无法准确地调动舞台天花板。

链式吊机采用就地控制，设置就地控制盘。江苏常见舞台吊机

采用润滑脂润滑，性能更高，防止漏油。GIS的齿轮箱内采用的是半固体状润滑油脂。自动化舞台吊机技术指导

    基于此，有必要针对传统技术无法准确地调动舞台天花板的问题，提供一种舞台天花板控制系统。为了实现上述目的，本申请实施例提供了一种舞台天花板控制系统，包括设于舞台设备上的运动监测设备、设于舞台天花板上的控制设备、继电器系统以及电动机；控制设备连接运动监测设备，并通过继电器系统连接电动机；电动机用于带动舞台天花板的驱动装置。在其中一个实施例中，还包括设于舞台天花板上的距离监测设备；距离监测设备连接控制设备。在其中一个实施例中，距离监测设备包括连接控制设备的接近传感器。在其中一个实施例中，还包括设于舞台天花板上的位置监测设备；位置监测设备连接控制设备。在其中一个实施例中，位置监测设备包括连接控制设备的红外避障传感器。在其中一个实施例中，还包括设于舞台天花板上的尺寸识取设备；尺寸识取设备连接控制设备。在其中一个实施例中，运动监测设备包括连接控制设备的运动传感器。在其中一个实施例中，控制设备为单片机。在其中一个实施例中，控制设备为可编程逻辑控制器。在其中一个实施例中，电动机为交直流电动机、步进电动机或伺服电动机。 自动化舞台吊机技术指导

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