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    阐述了隧道施工用混凝土管片的结构特点及大型盾构管片吊机对真空吸盘的要求，并着重讨论了盾构管片吊机真空吸盘的工作原理及相关技术参数的确定。同时介绍了大型盾构管片吊机真空吸盘的结构组成、安全性及操作注意事项。1、引言21世纪是地下空间世纪，随着国民经济的快速发展，我国城市化进程的不断加快，人们对公共交通要求的不断提高，国内的城市地铁隧道、铁路隧道、公路隧道、市政管道隧道、水工隧道等隧道需求不断加大。地下隧道建设以其高效性、技术性、安全性及可维护性正得到地铁建设部门和使用部门的日益重视。目前，地下隧道的施工方法有明挖法、钻爆法、盾构法等。近年来，盾构施工以其对地面和地下环境影响小、掘进速度快、地表沉降小等特点，被***应用于地下隧道建设。盾构施工中采用预制混凝土管片支护的方法，该方法快速、高效、机械化程度高、对环境影响小，能有力地保证隧道的施工质量。采用盾构法施工的隧道，其一般呈圆形，直径可达4～15m，预制混凝土管片按隧道工作面的形状和大小预制成圆弧形，并衬砌在隧道的内壁，起到支护隧道的重要作用。因此对管片提出了较高的要求，如要求管片弧面密实、光滑平整、边棱完整无缺，以提高管片的高渗性能。外形小巧，重量轻，省时省力效率高；盾构吊机。山东机械隧道进口电动葫芦

    ***级抓取臂4-3-13内端面上连接的托架为固定托架4-3-2，第二级抓取臂4-3-9和第三级抓取臂4-3-6上均设有安装槽，旋转托架4-3-8铰接连接在第二级抓取臂4-3-9上的安装槽的内上部，调节油缸4-3-7的两端分别与旋转托架4-3-8和安装槽的内下部铰接连接，调节油缸4-3-7伸缩时能控制旋转托架4-3-8向内转出安装槽或向外转入安装槽；旋转托架4-3-4铰接连接在第三级抓取臂4-3-6的安装槽的内上部，调节油缸4-3-5的两端分别与旋转托架4-3-4和安装槽的内下部铰接连接，调节油缸4-3-5伸缩时能控制旋转托架4-3-4向内转出安装槽或向外转入安装槽。当然在其他实施例中（图中未示出），旋转托架也可以铰接连接在抓取臂的侧面，调节油缸铰接连接在抓取臂侧面的连接杆上，并驱动旋转托架往抓取臂的内端面方向旋转并凸出所述抓取臂的内端面。在另外一个实施例中，旋转托架也可以滑动设置在抓取臂的一个滑道内，然后采用杠杆的一端与旋转托架的一端滑动连接，用调节油缸驱动杠杆的另一头运动。参见图1-图5，本实施例还公开了一种多管片吊机，包括行走机构2以及抓取机构4，行走机构2在行走轨道1上往复移动，行走轨道1用于支撑多管片吊机的移动，整个抓取机构都悬挂于行走机构之下。江西小型隧道进口电动葫芦适合于盾构搭建，文化宣传等盾构专业；盾构吊机。

    从而可以快速对多个管片进行转运，避免了反复转运造成的效率低下及管片磕碰问题，另外，本**在行走主结构和支撑平台之间设置伸缩架，还避免了转运过程中的晃动现象，安全性高。附图说明图1示出了根据本实用新型实施例的一种多管片吊机的整体结构示意图。图2示出了根据本实用新型实施例的行走机构的结构示意图。图3示出了根据本实用新型实施例的悬挂机构的结构示意图。图4示出了根据本实用新型实施例的抓取机构的结构示意图。图5示出了根据本实用新型实施例的抓取手的结构示意图。图中：1是行走轨道，2是行走机构，3是悬挂机构，4是抓取机构，2-1是行走主结构，2-2是行走轮，2-3是电动卷扬机，2-4钢丝绳，2-5是吊钩，2-6是行走电机和行走齿轮，3-1是伸缩架，3-2是旋转电机，3-3是支撑平台，3-4是主动旋转齿轮，3-5是支撑轴筒，4-1是被动旋转齿轮，4-2是抓取支架，4-3是抓取手，4-4是调整油缸，4-3-1是抓取手支架，4-3-2是固定托架，4-3-3是第二转动油缸，4-3-4是旋转托架，4-3-5是调节油缸，4-3-6是第三级抓取臂，4-3-7是调节油缸，4-3-8是旋转托架，4-3-9是第二级抓取臂，4-3-10是***转动油缸，4-3-11是***连接杆，4-3-12是第二连接杆，4-3-13是***级抓取臂。

    防止意外断电工况下，空气回流，电动度下降，吸盘吸力不足，管片脱落。、电动电磁阀电动电磁阀除了有换向功能外还需具备断电复位功能，能够确保在意外断电工况下，集气箱(电动蓄能器)与吸盘相连通，维持吸盘的电动度。、电动过滤器隧道内空气质量比较差，电动过滤器主要过滤空气中灰尘、颗粒及水分，对电动元器件进行保护，增加系统的可靠性，防止误动作，提高安全性。、电动压力传感器电动压力传感器，可连续检测吸盘内的电动度，并把压力值传给PLC，通过PLC实现互锁及报警功能。起吊管片时，当电动度小于80%时，不允许起吊;卸载管片时，当电动度大于30%时，不允许松开管片;当电动度小于75%时，吊机发出报警。、柱塞式接近开关柱塞式接近开关安装在吸盘体上，可以在吸吊管片之前识别在吸盘体下的管片。当吸盘体与管片接触不到位，柱塞式接近开关把开关无信号传给PLC，不允许吸吊管片;当吸盘体与管片接触到位，相关柱塞式接近开关***后把信号传给PLC，才允许管片吸吊。、操作板操作板上设置双按钮控制释放管片，防止误操作。、保压测试电动吸盘在盾构现场验收时，需进行保压测试，吸吊管片后，断电30min，管片不得脱落。护链为全封闭式，这样可以保证顺利出链，并有防尘效果，延长使用寿命。

    运行电机，设置在所述链轮的下方，能驱动所述链轮转动。作为一种轨道运行装置的方案，还包括一组墙板，所述墙板包括位于所述轨道一侧的一墙板和位于所述轨道另一侧的第二墙板，所述一墙板和所述第二墙板平行设置，所述车轮组、所述链轮和所述运行电机均设置在所述墙板上。作为一种轨道运行装置的方案，所述一轮和所述第二轮均设置有两个，一个所述一轮和一个所述第二轮与所述一墙板连接，另一个所述一轮和另一个所述第二轮与所述第二墙板连接。作为一种轨道运行装置的方案，所述轨道运行装置还包括相互啮合的一齿轮和第二齿轮，其一与所述链轮连接，另一与所述运行电机的输出轴连接。作为一种轨道运行装置的方案，所述链轮通过链轮轴转动连接与所述墙板，所述链轮轴的一端与所述齿轮和所述第二齿轮的其一连接。作为一种轨道运行装置的方案，所述齿轮和所述第二齿轮设置在所述墙板或所述第二墙板远离所述轨道的一侧；所述轨道运行装置还包括齿轮罩，所述齿轮和所述第二齿轮均置于所述齿轮罩内。作为一种轨道运行装置的方案，所述车轮组包括调整板和设置在所述轮和所述第二轮之间的调整螺栓组，所述调整螺栓组包括板、第二板和调整螺栓。隧道进口电动葫芦工业级接头，一次链接，终身使用，方便简节；盾构吊机。江苏隧道进口电动葫芦市场

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    而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。如图1-图4所示，本实施方式提供一种用于管片吊机的轨道运行装置，该装置包括车轮组1、链轮2和运行电机3；其中，车轮组1与轨道100滚动连接，包括沿轨道100延伸方向间隔设置的***轮11和第二轮12，车轮组1与轨道100的间距可调；链轮2与车轮组1固定连接，设置在***轮11或第二轮12的下方，与轨道100下方的链条101啮合；运行电机3设置在链轮2的下方，能驱动链轮2转动。通过将与轨道100滚动连接的车轮组1设置为与轨道100之间的间距可调，使得链轮2和轨道100下方的链条101能更好的啮合，使轨道运行装置的运行更加平稳；将链轮2设置在***轮11或第二轮12的下方，在轨道运行装置经过坡路轨道100的过渡段时，能使链轮2的分度圆更加靠近轨道100下方链条101的滚子中心线，保证了链轮2与链条101的较好的啮合，可以**改善轨道运行装置在坡路轨道100的过渡段的啮合情况，增加了轨道运行装置在坡路轨道100的过渡段运行的安全性和可靠性；运行电机3则为链轮2的转动提供了驱动力。值得说明的是，将链轮2设置在***轮11或第二轮12的下方。山东机械隧道进口电动葫芦

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