西门子PLC TIA博途软件编程有三种方法:线性化编程、模块化编程和结构化编程。线性化编程线性化编程就是将整个程序放在循环控制组织块OB1中,CPU循环扫描执行OB1中的全部指令。其特点是结构简单、概念简单,但由于所有指令都在一个块中,程序的某些部分可能不需要多次执行,而扫描时,重复扫描所有的指令,会造成资源浪费、执行效率低。对于大型的程序要避免线性化编程。模块化编程模块化编程就是将程序根据功能分为不同的逻辑块,每个逻辑块完成不同的功能。在OB1中可以根据条件调用不同的函数或函数块。其特点是易于分工合作,调试方便。由于逻辑块有条件调用,所以提高了CPU的效率。结构化编程结构化编程就是将过程要求中类似或者相关的任务归类,在函数或者函数块中编程,形成通用的解决方案。通过不同的参数调用相同的函数或者通过不同的背景数据块调用相同的函数块。一般而言,工程上使用S7-1200PLC时,通常采用结构化编程方法。PLC一定要积累足够的实例知识,纬控教育为大家准备了一些较为基础的实例。上海视觉培训价格
PLC编程的数据块(DB)简介数据块用于存储用户数据及程序中间变量。新建数据块时,默认状态是优化的存储方式,且数据块中存储的变量是非保持型的。数据块占用CPU的装载存储区和工作存储区,与标识存储区的功能类似,都是全局变量,不同的是,M数据区的大小在CPU计数规范中已经定义,且不可扩展,而数据块存储区由用户定义,比较大不能超过工作存储区或装载存储区,S7-1200PLC的非优化数据比较大数据空间为64KB。而优化的数据块的存储空间要大得多,但其存储空间与CPU的类型有关。有的程序中(如有的通信程序),只能使用非优化数据块,多数的情形可以使用优化和非优化数据块,但应优先使用优化数据块。安照功能分,数据块DB可以分为:全局数据块、背景数据块和基于数据类型(用户定义数据类型、系统数据类型和数组类型)的数据块。全局数据块:存储供所有的代码块使用的数据,所有的OB、FB和FC都可以访问;背景数据块:存储的数据供特定的FB使用。背景数据块中保存的是对应的FB的Input、Output、InOut和Static变量,Temp没有用背景数据块保存。 浦东新区博图软件培训班plc寄存器参与运算,并存储运算的中间结果,它也是在控制器指挥下工作。
PLC编程浮点数小于等于比较指令CMP<。PLC编程比较指令控制交通灯20.比较指令控制喷泉转换指令:ROUND、TRUNC、CEIL及FLOOR8.六舍七入四舍五入案例详解操作练习数据移位指令1.整数右移指令SHR_I2.双整数右移指令SHR_DI3.字左移指令SHL_W4.字右移指令SHR_W5.双字左移指令SHL_DW6.双字右移指令SHR_DW7.双字左循环移指令ROL_DW8.双字右循环移指令ROR_DW9)数据移位指令编程练习,在PLC上操作调试9.控制物料分拣系统案例详解操作练习状态字及状态位1.状态字STW的编程及应用2.异常位OV3.异常位OS4.异常位UO5.异常位BR6.异常位OS7.结果大于等于08.结果小于等于0等等状态位字逻辑指令1.字与操作指令WAND_W2.字或操作指令WOR_W3.双字与操作指令WAND_DW4.双字或操作指令WOR_DW5.双字异或操作指令WXOR_DW第六部分:用户程序结构(OB)编程3.功能(FC)4.功能块(FB)5.系统功能(SFC)6.系统功能块(SFB)7.数据块(DB)8.变量表。
PLC模拟量以标准电信号、数字量之间的转换就要用到各种运算。这就需要搞清楚模拟量单元的分辨率以及标准的电信号。例如:PLC模拟单元的分辨率是1/32767,对应的标准电量是0—10V,所要检测的是温度值0—100℃。那么0—32767对应0—100℃的温度值。然后计算出1℃所对应的数字量是。如果想把温度值精确到℃,把。模拟量控制包括:反馈控制、前馈控制、比例控制、模糊控制等。这些都是PLC内部数字量的计算过程。3、脉冲量是其取值总是不断的在0(低电平)和1(高电平)之间交替变化的数字量。每秒钟脉冲交替变化的次数称为频率。PLC脉冲量的控制目的主要是位置控制、运动控制、轨迹控制等。例如:脉冲数在角度控制中的应用。步进电机驱动器的细分是每圈10000,要求步进电机旋转90度。那么所要动作的脉冲数值=10000/(360/90)=2500。PLC编程算法二模拟量的计算1、-10—10V。-10V—10V的电压时,在6000分辨率时被转换为F448—0BB8Hex(-3000—3000);12000分辨率时被转换为E890—1770Hex(-6000—6000)。2、0—10V。0—10V的电压时,在6000分辨率时被转换为0—1770Hex(0—6000);12000分辨率时被转换为0—2EE0Hex(0—12000)。以上*做简单的介绍,不同的PLC有不同的分辨率。 PLC是一种特殊的工业控制计算机学习计算机必须掌握数制对于PLC更是如此。
S7-1200CPU多提供6个高速计数器,其快于于CPU的扫描周期进行计数。1217C可测量的脉冲频率比较高为1MHz,其它型号的S7-1200CPU可测量到的单相脉冲频率比较高为100KHZ,A/B相比较高为80KHz。如果使用信号板还可以测量单相脉冲频率高达200KHz的信号,A/B相比较高为160KHz。S7-1200CPU和信号板具有可组态的硬件输入地址,因此可测量到的高速计数器频率与高速计数器号无关,而与所使用的CPU和信号板的硬件输入地址有关。CPU的型号不同略有差别,例如CPU1211C**多支持4个。注意:S7-1200PLC本体和扩展信号板,总共*支持6路高速计数器。CPU1217C的高速计数功能**为强大,因为这款PLC主要针对运动控制设计。高速计数器的硬件输入接口与普通数字量接口使用相同的地址。已经定义用于高速计数器的输入点不能再用于其他功能。但某些模式下,没有用到的输入点还可以用作开关量输入点。 PLC是现代工业的基础,它是第二次工业**的产物,经历了近一个世纪的风风雨雨,不但没有消失,且越来越强大。徐汇区视觉培训中心
PLC编程是使用频率很高的工业控制设备其智能化,自动化的控制十分方便,有效的编程语言是PLC运行的关键。上海视觉培训价格
PLC的生产厂家充分考虑到现场技术人员的技能和习惯,可采用梯形图或面向工业控制的简单指令形式。梯形图与继电器原理图很相似,直观、易懂和易掌握,不需要学习专门的计算机知识和语言。设计人员可以再设计室设计、修改和模拟调试程序,非常方便。(3)安装简单,维护方便PLC不需要专门的机房,可以在各种工业环境下直接运行,使用时只需将现场的各种设备与PLC相应的I/O端相连,即可投入运行。各种模块上均有运行和故障指示装置,便于用户了解运行情况和查找故障。(4)采用模块化结构,体积小,重量轻为了适应工业控制需求,除整体式PLC外,绝大多数PLC采用模块化结构。PLC的各部件,包括CPU、电源以及I/0模块等都采用模块化设计此外,PLC相对于通用的工控机,其体积和重量要小的多。(5)丰富的I/O接口模块,扩展能力强PLC针对不同的工业现场信号(如交流或直流、开关量或模拟量、电压或电流、脉冲或电位及强电或弱电等)有相应的I/O模块与工业现场的器件或设备(如按钮、行程开关、接近开关、传感器及变送器、电磁线圈和控制阀等)直接连接。另外,为了提高操作性能,它还有多种人-机对话的接口模块;为了组成工业局部网络,有多种通信联网的接口模块等。上海视觉培训价格
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