本实用新型涉及盾构机地下空间施工技术领域,具体涉及一种抓取手及包含抓取手的多管片吊机。背景技术:随着国家基础建设规模和力度持续加大,各类地上、地下建筑工程以及铁路、公路、地铁交通要道相继开工。工程的建设进度以及工期是社会关注的重点,也是一个区域快速发展的保证。盾构机作为该类工程的主要大型工程机械投入使用,相对以往传统建造方式效率更高,而管片的运输环节是整个盾构机施工过程中的节点环节,能够直接影响着施工的效率,进而影响工期。一般的管片吊机,每次只能调运一块管片,或者调运三块,然后用二次吊机一次一块进行转运,费时费力,制约工期,且抓取过程中极易造成晃动,存在安全隐患。技术实现要素:本实用新型的目的是针对上述存在的问题和不足,提供一种抓取手及包含抓取手的多管片吊机,可以快速对管片进行转运,避免了反复转运造成的效率低下及管片磕碰问题,除此以外,本**还避免了转运过程中的晃动现象,安全性高。为实现上述实用新型的目的,本实用新型的技术方案是:一种抓取手,包括抓取手支架、多级抓取臂、***调节组件、托架以及第二调节组件,多级抓取臂**上端的***级抓取臂固定连接在所述抓取手支架的下端,相邻抓取臂铰接连接。隧道进口电动葫芦变频电葫芦盾构吊机械设备,地铁隧道用管片吊机。天津隧道进口电动葫芦拆装
5、大型盾构管片吊机真空吸盘的操作注意事项为了保证设备的安全性,大型盾构管片吊机真空吸盘现场操作时需要注意如下事项:(1)没有经过培训的人员不得操作管片吊机。(2)真空压力传感器不得擅自进行调整。(3)必须配备应急发电机,以便断电时把管片送到安全位置。(4)吸吊前管片内表面必须保持清洁干燥。(5)在吊运管片时,不允许有人员在管片下方停留。(6)每天对密封条的磨损情况进行检查,磨损了及时进行更换。6、结论(1)混凝土管片作为一种高效可靠的隧道支护材料在盾构施工中得到了***使用,盾构内管片转运需要采用**吊具。(2)大型盾构管片吊机使用真空吸盘吸吊管片技术正在得到推广。(3)大型盾构管片吊机真空吸盘的工作原理适用于各种大型真空吊具的设计。(4)目前盾构上使用的真空吸盘大都是国外进口,价格昂贵,研制盾构用真空吸盘有广阔的市场前景。河北个性化隧道进口电动葫芦隧道进口电动葫芦即使在频繁的工作使用下,仍坚固可靠,它特别处理强硬表层,耐冲击,不易磨损。

因此要求真空1吸吊管片快速、安全可靠。管片吊机由人工通过一个悬挂的操作板操作。设计通过以下几个方面来确保真空1吸吊管片的安全性。、真空单向阀作业过程中,防止意外断电工况下,空气回流,真空度下降,1吸力不足,管片脱落。、真空电磁阀真空电磁阀除了有换向功能外还需具备断电复位功能,能够确保在意外断电工况下,集气箱(真空蓄能器)与1相连通,维持1的真空度。、真空过滤器隧道内空气质量比较差,真空过滤器主要过滤空气中灰尘、颗粒及水分,对真空元器件进行保护,增加系统的可靠性,防止误动作,提高安全性。、真空压力传感器真空压力传感器,可连续检测1内的真空度,并把压力值传给PLC,通过PLC实现互锁及报警功能。起吊管片时,当真空度小于80%时,不允许起吊;卸载管片时,当真空度大于30%时,不允许松开管片;当真空度小于75%时,吊机发出报警。、柱塞式接近开关柱塞式接近开关安装在1体上,可以在吸吊管片之前识别在1体下的管片。当1体与管片接触不到位,柱塞式接近开关把开关无信号传给PLC,不允许吸吊管片;当1体与管片接触到位,相关柱塞式接近开关***后把信号传给PLC,才允许管片吸吊。
减少盾构施工中对盾尾刷的磨损。一般来说,小型盾构(7m以下的盾构)管片吊机通常采用机械抓取式吊具,大型盾构(7m以上的盾构)管片吊机吊具通常采用真空1。2、混凝土管片的结构特点及大型盾构管片吊机对真空1的要求以9m盾构为例,隧道用混凝土管片成圆弧环形,其表面光滑圆整尺寸精度高,如图1所示,管片外弧弦长3732mm,外径9000mm、内径8100mm,宽度1800mm,管片重量约为7t。一般认为采用该种混凝土管片对隧道进行支护具有施工速度快,衬砌质量高,对环境影响小等优点。在盾构法隧道施工中,这种管片经严格控制制造运输等过程质量后,作为成品直接拼装到隧道中,具有**度、高精度、高质量,高抗渗性能和较高的外观质量等一系列优点,同时能对隧道的长期稳定和安全运行起到至关重要的作用。图1外径9000mm混凝土管片结构大型盾构管片吊机通常采用真空1抓取管片,要求真空1对管片的吸附安全可靠,并在意外断电情况下30min内不得掉落;要求真空1在真空度不够或真空1未与管片接触时管片起吊被锁定,不能起吊。同时对管片的内表面的表面质量也提出了更高的高要求,以提高真空1气密性及密封条的使用受命。在盾构上,盾构电动葫芦可以给盾构中提供各种绚丽的效果。

根据盾构施工的安全性要求,按经验选取真空度百分数≥80%。此时1内腔的压强≤20000Pa。图2真空1原理按选取的真空度,同时考虑管片的形状特点,采用旋片式真空泵,其名义抽速≥100m3/h。、真空1的吸附面积及密闭腔的数量按选取的真空度和混凝土管片的重量计算吸附面积。管片重量G=70000N,真空度百分数80%,此时1内腔的压强为P真=20000Pa。设所需的吸附面为S(m2),大气压强为P大=100000Pa,如要使管片吸附不下掉,根据受力分析需满足如下条件:P大×S≥P真×S+G将参数代入,则S≥m2。考虑到实际吸吊时的气体泄漏及断电保压等因素,应取较大的吸附面积安全系数,一般可取~3,由此1实际所需的面积大于或等于×m2,即m2。大型盾构管片吊运真空1设计中由于管片内表面面积大,通常安全系数取大于3。在正常工作状态时选用真空泵可维持真空度百分数在95%~98%。根据盾构管片的分块形式,通常K块(楔形块)较小,真空1密封腔分为3个,中间密封腔面积的大小需要满足K块的吸吊能力。、集气箱(真空蓄能器)的容积由于真空1吸吊的管片质量要求较高,质量较大,所以真空系统的气体负荷较大,为此设置了一个集气箱(真空蓄能器)。集气箱一般直接设计在1上。地铁盾构电动葫芦,发黑盾构电动葫芦。四川隧道进口电动葫芦厂家
贯穿全部盾构,能够升降,平时是吊载在盾构上方。天津隧道进口电动葫芦拆装
阐述了隧道施工用混凝土管片的结构特点及大型盾构管片吊机对电动吸盘的要求,并着重讨论了盾构管片吊机电动吸盘的工作原理及相关技术参数的确定。同时介绍了大型盾构管片吊机电动吸盘的结构组成、安全性及操作注意事项。1、引言21世纪是地下空间世纪,随着国民经济的快速发展,我国城市化进程的不断加快,人们对公共交通要求的不断提高,国内的城市地铁隧道、铁路隧道、公路隧道、市政管道隧道、水工隧道等隧道需求不断加大。地下隧道建设以其高效性、技术性、安全性及可维护性正得到地铁建设部门和使用部门的日益重视。目前,地下隧道的施工方法有明挖法、钻爆法、盾构法等。近年来,盾构施工以其对地面和地下环境影响小、掘进速度快、地表沉降小等特点,被广泛应用于地下隧道建设。盾构施工中采用预制混凝土管片支护的方法,该方法快速、高效、机械化程度高、对环境影响小,能有力地保证隧道的施工质量。采用盾构法施工的隧道,其一般呈圆形,直径可达4~15m,预制混凝土管片按隧道工作面的形状和大小预制成圆弧形,并衬砌在隧道的内壁,起到支护隧道的重要作用。因此对管片提出了较高的要求,如要求管片弧面密实、光滑平整、边棱完整无缺,以提高管片的高渗性能。天津隧道进口电动葫芦拆装
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