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在选择机型时，应从指令系统方面注意下述内容：指令系统的总语句数。它反映了整个指令所包括的全部功能。指令系统的种类。主要应包括逻辑指令、运算指令和控制指令，具体的需求则与实际要完成的控制功能有关。指令系统的表达方式。指令系统表达方式有多种，有的包括梯形图、控制系统流程图、语句表、顺控图、高级语言等多种表达方式；有的只包括其中一种或两种表达方式。应用软件的程序结构。程序结构有模块化的程序结构和子程序式的程序结构，前一种有利于应用软件编写和调试，但处理速度慢，后一种响应速度快，但不利于编写和现场调试。输出模块的输出电流必须大于负载电流的额定值。6ES7223-1PL22-0XA0

整体式模块控制器PLC是将电源、CPU、I/O接口等部件都集中装在一个机箱内， 具有结构紧凑、体积小、价格低的特点。小型PLC一般采用这种整体式结构。整体式PLC由不同I/O点数的基本单元（又称主机）和扩展单元组成。基本单元内有CPU、I/O接口、与I/O扩展单元相连的扩展口，以及与编程器或EPROM写入器相连的接口等。扩展单元内只有I/O和电源等，没有CPU。基本单元和扩展单元之间一般用扁平电缆连接。整体式PLC一般还可配备特殊功能单元，如模拟量单元、位置控制单元等，使其功能得以扩展。6ES7132-4BF00-0AB0模块控制器PLC更高层次的发展，实现已经改变了很多工控设备。

CPU或中间处理单元：这是PLC的大脑。它可以是六角形或八角形的微处理器。它执行与输入信号相关的所有处理，以基于控制程序来控制输出信号。编程器：编写程序或控制逻辑的平台。它可以是手持设备，笔记本电脑或电脑本身。电源：通常工作在24 V左右的电源上，用于为输入和输出设备供电。存储器：存储器分为两部分一数据存储器和程序存储器。程序信息或控制逻辑被存储在用户存储器或CPU取出程序指令的程序存储器中。输入和输出信号以及定时器和计数器信号分别存储在输入和输出外部图像存储器中。

在模块可编程逻辑控制器出现之前，-般要使用成百上千的继电器以及计数器才能组成具有相同功能的自动化系统，而现在，经过编程的简单的模块可编程逻辑控制器模块基本上已经代替了这些大型装置。模块可编程逻辑控制器的系统程序一般在出厂前已经初始化完毕，用户可以根据自己的需要自行编辑相应的用户程序来满足不同的自动化生产要求不要亮。现在工业，上使用模块可编程逻辑控制器已经相当接近于一台轻巧型电脑所构成，甚至已经出现整合个人电脑(采用嵌入式操作系统)与PLC结合架构的可编程自动化控制器(ProgrammableAutomation Controller, 简称PAC)，能透过数字或模拟输入/输出模组控制机器设备、制造处理流程、及其它控制模组的电子系统。模块可编程逻辑控制器普遍应用于目前的工业控制领域。模块控制器PLC中文操作界面，使用安装、调节方便。

模块控制器PLC还具有故障检测及显示功能，使故障处理时间可缩短为10分钟，对维护人员的技术水平要求也不太高。体积小。由于采用了微型计算机的技术，因而使PLC实现了小型化和超小型化，很容易装入机械设备内部，便于实现机电一体化。由于上述特点，模块控制器PLC作为通用自动控制设备，可用于单一机电设备的控制，也可用于工艺过程的控制，而且控制精度相当高，操作简单，又具有很大的灵活性和可扩展性。因此，PLC普遍应用于机械制造、冶金、化工、交通、电子、电力、纺织、印刷及食品等几乎所有工业行业。安全可信PLC可提供更强的诊断与故障处理能力，具有较高的安全性。6ES7132-4HB12-0AB0模块控制器

整体式PLC一般还可配备特殊功能单元，如模拟量单元、位置控制单元等，使其功能得以扩展。6ES7223-1PL22-0XA0

模块控制器PLC是工控系统重要的重要组件，是整个系统的大脑。PLC的出现，使其以往的继电器连接控制，成为了过去时代。PLC的应用，电气工程师不再在硬件上花费太多功夫，只考虑将控制按钮或检测传感器连接到PLC输入点，再通过PLC内部处理，在输出点连接接触器或继电器，来控制大功率的启动设备，而小功率的输出设备直接连接即可。PLC内部由中间处理器的CPU，并带有外部I/0口,扩展的I/O接口地址和存储器三大组成部分。CPU的重要是一个或多个累加器组成，它们具有逻辑的数学运算能力,并能读取程序存储器的内容，通过计算后去驱动相应的存储器和I/O口，I/O口将内部累加器和外部的输入和输系统连接起来，并将相关的数据存入程序存储器或数据存储器中，存储器可以将I/O口输入的数据存入存储器中，并在工作时调转到累加器和I/O接口上。6ES7223-1PL22-0XA0

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