以实现调整板13与墙板之间位置的锁定。推荐地,墙板上还转动设置有导向轮6,导向轮6能规范轨道运行装置前进的方向,防止轨道运行装置跑偏,保证了轨道运行装置运行的安全性。本实施方式还公开一种管片吊机,包括如上任一项所述的轨道运行装置。注意,上述*为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解,本实用新型不限于这里所述的特定实施例,对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。因此,虽然通过以上实施例对本实用新型进行了较为详细的说明,但是本实用新型不**限于以上实施例,在不脱离本实用新型构思的情况下,还可以包括更多其他等效实施例,而本实用新型的范围由所附的权利要求范围决定。使用灵活,可以倒挂使用,也可以安装为自爬式。可以根据使用环境和场合随意搭配。定制隧道进口电动葫芦拆装
本实用新型涉及盾构机地下空间施工技术领域,具体涉及一种抓取手及包含抓取手的多管片吊机。背景技术:随着国家基础建设规模和力度持续加大,各类地上、地下建筑工程以及铁路、公路、地铁交通要道相继开工。工程的建设进度以及工期是社会关注的重点,也是一个区域快速发展的保证。盾构机作为该类工程的主要大型工程机械投入使用,相对以往传统建造方式效率更高,而管片的运输环节是整个盾构机施工过程中的节点环节,能够直接影响着施工的效率,进而影响工期。一般的管片吊机,每次只能调运一块管片,或者调运三块,然后用二次吊机一次一块进行转运,费时费力,制约工期,且抓取过程中极易造成晃动,存在安全隐患。技术实现要素:本实用新型的目的是针对上述存在的问题和不足,提供一种抓取手及包含抓取手的多管片吊机,可以快速对管片进行转运,避免了反复转运造成的效率低下及管片磕碰问题,除此以外,本**还避免了转运过程中的晃动现象,安全性高。为实现上述实用新型的目的,本实用新型的技术方案是:一种抓取手,包括抓取手支架、多级抓取臂、***调节组件、托架以及第二调节组件,多级抓取臂**上端的***级抓取臂固定连接在所述抓取手支架的下端,相邻抓取臂铰接连接。工业隧道进口电动葫芦盾构电动葫芦安装方法、盾构电动葫芦工作原理等相关知识点。

3、大型盾构管片吊机真空1的工作原理及相关参数确定、工作原理大型盾构管片吊运真空1由真空系统(包括真空泵、真空压力表、真空过滤器、真空电磁阀、真空蓄能器、真空压力传感器、真空单向阀)、1体、法兰盘、位置检测机构等组成。工作时管片吊运真空1通过法兰盘与相应起重设备相联,并依靠自重使真空1密封条紧贴在混凝土管片的内弧面上,真空泵在电机的驱动下通过真空单向阀抽取真空蓄能器(集气箱)内的空气,使其产生大于或等于80%真空度,由于真空1内腔与大气隔绝,当操作吸取管片开关时,真空1内腔通过真空电磁阀与真空蓄能器(集气箱)内真空连通,依靠真空蓄能器(集气箱)内真空与大气压之负差,即可吸吊管片。此时真空1起到一个管片吊具的作用(见图2)。、真空1相关参数的确定、真空度及真空泵型号的确定所谓“真空”,是指在给定空间内的气体压强低于环境大气压的稀薄气体状态,真空吸吊机在工作时,其1腔内的气压处于“真空”状态,真空状态的程度用真空度百分数表示,真空度百分数越高,表明1腔内的压强越低,即1吸附物体的能力越大。根据混凝土管片的形状、特点及质量,如果系统的真空度比较高,吸吊的安全系数也较高。
具体实施方式下面结合附图并通过具体的实施方式对本实用新型的一种多管片吊机及调运方法做更加详细的描述。在本实用新型的描述中,需要理解的是,术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,*是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。参见图5,本实施例公开了一种抓取手4-3,其特征在于,包括抓取手支架4-3-1、多级抓取臂、***调节组件、托架以及第二调节组件,多级抓取臂**上端的***级抓取臂4-3-13固定连接在抓取手支架4-3-1的下端,相邻抓取臂铰接连接;***调节组件设置在相邻抓取臂之间,用于调节下一级抓取臂相对上一级抓取臂折叠或伸展;托架设置在抓取臂的内端面,***级抓取臂上的托架为固定托架或旋转托架,***级抓取臂以下的抓取臂上的托架为旋转托架4-3-4、4-3-8;第二调节组件设置在抓取臂上,用于调节旋转托架凸出或不凸出抓取臂的内端面。***调节组件包括连接杆4-3-11、4-3-12和转动油缸4-3-10、4-3-3,连接杆设置在上一级抓取臂的侧面上。隧道进口电动葫芦,盾构电动葫芦原理。

防止意外断电工况下,空气回流,电动度下降,吸盘吸力不足,管片脱落。、电动电磁阀电动电磁阀除了有换向功能外还需具备断电复位功能,能够确保在意外断电工况下,集气箱(电动蓄能器)与吸盘相连通,维持吸盘的电动度。、电动过滤器隧道内空气质量比较差,电动过滤器主要过滤空气中灰尘、颗粒及水分,对电动元器件进行保护,增加系统的可靠性,防止误动作,提高安全性。、电动压力传感器电动压力传感器,可连续检测吸盘内的电动度,并把压力值传给PLC,通过PLC实现互锁及报警功能。起吊管片时,当电动度小于80%时,不允许起吊;卸载管片时,当电动度大于30%时,不允许松开管片;当电动度小于75%时,吊机发出报警。、柱塞式接近开关柱塞式接近开关安装在吸盘体上,可以在吸吊管片之前识别在吸盘体下的管片。当吸盘体与管片接触不到位,柱塞式接近开关把开关无信号传给PLC,不允许吸吊管片;当吸盘体与管片接触到位,相关柱塞式接近开关***后把信号传给PLC,才允许管片吸吊。、操作板操作板上设置双按钮控制释放管片,防止误操作。、保压测试电动吸盘在盾构现场验收时,需进行保压测试,吸吊管片后,断电30min,管片不得脱落。隧道进口电动葫芦分离式接头可以搭配同步控制器作单台或多台同步动作,盾构吊机。河北制造隧道进口电动葫芦
隧道进口电动葫芦在吊机操作时,出现过卷及过重的载荷时,发挥其准确性刹车功能。定制隧道进口电动葫芦拆装
而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。如图1-图4所示,本实施方式提供一种用于管片吊机的轨道运行装置,该装置包括车轮组1、链轮2和运行电机3;其中,车轮组1与轨道100滚动连接,包括沿轨道100延伸方向间隔设置的***轮11和第二轮12,车轮组1与轨道100的间距可调;链轮2与车轮组1固定连接,设置在***轮11或第二轮12的下方,与轨道100下方的链条101啮合;运行电机3设置在链轮2的下方,能驱动链轮2转动。通过将与轨道100滚动连接的车轮组1设置为与轨道100之间的间距可调,使得链轮2和轨道100下方的链条101能更好的啮合,使轨道运行装置的运行更加平稳;将链轮2设置在***轮11或第二轮12的下方,在轨道运行装置经过坡路轨道100的过渡段时,能使链轮2的分度圆更加靠近轨道100下方链条101的滚子中心线,保证了链轮2与链条101的较好的啮合,可以**改善轨道运行装置在坡路轨道100的过渡段的啮合情况,增加了轨道运行装置在坡路轨道100的过渡段运行的安全性和可靠性;运行电机3则为链轮2的转动提供了驱动力。值得说明的是,将链轮2设置在***轮11或第二轮12的下方。定制隧道进口电动葫芦拆装
捷仕起重机械(上海)有限公司位于友谊路1518弄10号1层G-225室,是一家专业的1、提供工业上物料输送提升设备,工业行车全套,单梁和双梁,桥式和欧式,悬臂吊和进口电动葫芦,LD单梁起重机,LX悬挂起重机,LH双梁起重机,SKBK单梁柔性起重机,DKBK双梁柔性起重机BZ悬臂起重机和各种非标产品,KBK单/双梁悬挂起重机,定柱式悬臂起重机 2、提供舞台娱乐配套的电动提升机和分布式控制系统。瑞士进口电动葫芦GIS 有多款型号,单速和双速,高速36米/分钟,低速1.6米/分钟,采用DSP数字算法进行控制系统升降,远程控制升级,数字模块化精细控制,采用CAN通信方式,增强终端控制器和主中心控制器之间的传输距离,硬件实现模块化,减少电缆电线的使用成本,运行升级速度误差在0.01-0.03,控制系统弹性布局,可分散可集中,CPU采用DSP高速工业运算芯片让电动葫芦3D 动态***运行多种姿态。传输采用CANBUS 方式,控制台和控制柜100M以上,只用4芯线完成,比PLC控制方式节省书本电缆材料,不丢桢,比网络传输稳定,控制平滑,0启动0速停车,安全级别高,双刹车回馈保护,执行驱动回馈保护,互锁保护机制,防止接触器粘连,防止刹车失灵,杜绝滑车。 公司。GIS,GISCH 捷仕,捷仕是捷仕起重机械(上海)有限公司的主营品牌,是专业的1、提供工业上物料输送提升设备,工业行车全套,单梁和双梁,桥式和欧式,悬臂吊和进口电动葫芦,LD单梁起重机,LX悬挂起重机,LH双梁起重机,SKBK单梁柔性起重机,DKBK双梁柔性起重机BZ悬臂起重机和各种非标产品,KBK单/双梁悬挂起重机,定柱式悬臂起重机 2、提供舞台娱乐配套的电动提升机和分布式控制系统。瑞士进口电动葫芦GIS 有多款型号,单速和双速,高速36米/分钟,低速1.6米/分钟,采用DSP数字算法进行控制系统升降,远程控制升级,数字模块化精细控制,采用CAN通信方式,增强终端控制器和主中心控制器之间的传输距离,硬件实现模块化,减少电缆电线的使用成本,运行升级速度误差在0.01-0.03,控制系统弹性布局,可分散可集中,CPU采用DSP高速工业运算芯片让电动葫芦3D 动态***运行多种姿态。传输采用CANBUS 方式,控制台和控制柜100M以上,只用4芯线完成,比PLC控制方式节省书本电缆材料,不丢桢,比网络传输稳定,控制平滑,0启动0速停车,安全级别高,双刹车回馈保护,执行驱动回馈保护,互锁保护机制,防止接触器粘连,防止刹车失灵,杜绝滑车。 公司,拥有自己**的技术体系。公司坚持以客户为中心、1、提供工业上物料输送提升设备,工业行车全套,单梁和双梁,桥式和欧式,悬臂吊和进口电动葫芦,LD单梁起重机,LX悬挂起重机,LH双梁起重机,SKBK单梁柔性起重机,DKBK双梁柔性起重机BZ悬臂起重机和各种非标产品,KBK单/双梁悬挂起重机,定柱式悬臂起重机 2、提供舞台娱乐配套的电动提升机和分布式控制系统。瑞士进口电动葫芦GIS 有多款型号,单速和双速,高速36米/分钟,低速1.6米/分钟,采用DSP数字算法进行控制系统升降,远程控制升级,数字模块化精细控制,采用CAN通信方式,增强终端控制器和主中心控制器之间的传输距离,硬件实现模块化,减少电缆电线的使用成本,运行升级速度误差在0.01-0.03,控制系统弹性布局,可分散可集中,CPU采用DSP高速工业运算芯片让电动葫芦3D 动态***运行多种姿态。传输采用CANBUS 方式,控制台和控制柜100M以上,只用4芯线完成,比PLC控制方式节省书本电缆材料,不丢桢,比网络传输稳定,控制平滑,0启动0速停车,安全级别高,双刹车回馈保护,执行驱动回馈保护,互锁保护机制,防止接触器粘连,防止刹车失灵,杜绝滑车。 市场为导向,重信誉,保质量,想客户之所想,急用户之所急,全力以赴满足客户的一切需要。自公司成立以来,一直秉承“以质量求生存,以信誉求发展”的经营理念,始终坚持以客户的需求和满意为重点,为客户提供良好的环链电动葫芦,瑞士电动葫芦,进口电动葫芦,舞台电动葫芦,从而使公司不断发展壮大。