传感器还可能具有交叉灵敏度，很多时候需要对此进行补偿，即使无须补偿，至少也需要加以了解。此外，惯性传感器的性能指标存在许多不同的标准，这使得上述问题的解决更加困难。当指定角速率传感器要求时，多数工业系...

为了得到飞行器的位置数据，须对惯性导航系统每个测量通道的输出积分。陀螺仪的漂移将使测角误差随时间成正比地增大，而加速度计的常值误差又将引起与时间平方成正比的位置误差。这是一种发散的误差（随时间不断增大...

IMU全球竞争格局方面来看，行业研究数据库 数据显示，全球主要由几家国际大厂主导，包括德国的博世、法国的ST、日本的TDK、美国的霍尼韦尔和亚德诺等。 在MEMS加速度计、MEMS陀螺仪以及IMU市场...

倾角仪：静态性能好，精度高，无累积误差，测量物体相对于地面垂直方向的倾角(1轴)，其输出频率低，实时性较差，而且输出信号容易受噪声污染。 加速度计：静态性能好，精度高，更新频率快，测量与惯性有关的加速...

自20世纪80年代以来，对角速率敏感的MEMS陀螺仪角速度计受到越来越多的关注。根据性能指标，MEMS陀螺仪同样可以分为三级：速率级、战术级和惯性级。速率级陀螺仪可用于消费类电子产品、手机、数码相机、...

从20世纪50年代的液浮陀螺仪到70年代的动力调谐陀螺仪;从80年代的环形激光陀螺仪、光纤陀螺仪到90年代的振动陀螺仪以及研究报道较多的微机械电子系统陀螺仪相继出现,从而推动了惯性传感器不断向前发展。...

随着自动驾驶技术的快速发展，光纤陀螺仪在陆地交通领域的应用也日益普遍。光纤陀螺仪能够提供高精度的角速度信息，为自动驾驶车辆的姿态感知和路径规划提供关键数据。同时，光纤陀螺仪还具有响应速度快、抗干扰能力...

倾角仪：静态性能好，精度高，无累积误差，测量物体相对于地面垂直方向的倾角(1轴)，其输出频率低，实时性较差，而且输出信号容易受噪声污染。 加速度计：静态性能好，精度高，更新频率快，测量与惯性有关的加速...

光纤陀螺仪是已成为惯性测量和制导技术领域的主流仪表之一。光纤陀螺仪有多种结构类型，当前进入工程化阶段的主要是闭环保偏型光纤陀螺，它的重要敏感元件是保偏光纤环，其基本构成包括保偏光纤及骨架。保偏光纤环采...

智能手机和平板电脑 IMU在手机和平板电脑的应用很普遍，很多游戏如飞行游戏，体育类游戏，陀螺仪监测游戏者手的位移，从而实现各种游戏操作效果。而我再举个简单的例子，当我们水平倾斜手机时，我们的智能手机会...

光纤陀螺的发展是日新月异的。不使用是科学家热心于此，许多大公司出于对其市场前景的看好，也纷纷加入到研究开发的行列中来。由于光纤陀螺在机动载体和凌思领域的应用甚为理想，因此各国的军方都投入了巨大的财力和...

民用方面的应用 在民用领域主要侧重于中低精度光纤陀螺的应用，主要应用有：地面车辆的自动导航、定位定向、车辆控制；对农用飞机姿态控制，进行播种、喷洒农药；在地下工程维护中,寻找损坏的电力线、管道和通信光...