光纤陀螺由光源、探测器、耦合器、Y 波导、光纤环组件、光信息处理电路等部分构成。光纤环的功能是传输正、反方向传播的光信号，并形成正、反方向光信号的光程差。除光纤环外，光纤陀螺的其他组成部分主要承担发出...

惯导系统是一种不依赖于外部信息、也不向外部辐射能量的自主导航系统。它能够提供多种导航参数，而且隐蔽性好、抗干扰性强、全天候工作。之前世界研发的惯导系统，精度会随时间而变化，长时间工作会产生较大误差。有...

IMU全球竞争格局方面来看，行业研究数据库 数据显示，全球主要由几家国际大厂主导，包括德国的博世、法国的ST、日本的TDK、美国的霍尼韦尔和亚德诺等。 在MEMS加速度计、MEMS陀螺仪以及IMU市场...

自20世纪80年代以来，对角速率敏感的MEMS陀螺仪角速度计受到越来越多的关注。根据性能指标，MEMS陀螺仪同样可以分为三级：速率级、战术级和惯性级。速率级陀螺仪可用于消费类电子产品、手机、数码相机、...

光纤陀螺是一种全固态的陀螺，主要优点在于高可靠性、长寿命、快速启动、耐冲击和振动、对重力不敏感、大动态范围等，这是传统机电陀螺所无法比拟的。具体而言，与传统的机电陀螺相比，光纤陀螺不使用机械转动部件，...

光纤陀螺的基本结构由三部分组成：光源、光传感器和陀螺机构。 光源是光纤陀螺的重要部分，用于发射光束，可以是半导体激光器、红外线激光器、可见光激光器等，能够提供强度足够的光线，从而实现陀螺转动的目的。 ...

光纤陀螺成本低、维护简便，正在许多已有系统上替代机械陀螺，从而大幅度提高系统的性能、降低和维护系统成本。现在，光纤陀螺已充分发挥了其质量轻、体积小、成本低、精度高、可靠性高等优势，正逐步替代其他型陀螺...

随着微电子技术的发展，出现了新型的惯性传感器微机械陀螺仪和加速度计。MEMS（Micro-Electro-Mechanical System，微机电系统/微电子机械系统）技术传感器也逐渐演变成为汽车传...

光纤陀螺仪是以光导纤维线圈为基础的敏感元件， 由激光二极管发射出的光线朝两个方向沿光导纤维传播。光传播路径的不同，决定了敏感元件的角位移。 光纤陀螺仪与传统的机械陀螺仪相比，优点是全固态，没有旋转部件...

IMU全称Inertial Measurement Unit，惯性测量单元，主要用来检测和测量加速度与旋转运动的传感器。其原理是采用惯性定律实现的，这些传感器从超小型的的MEMS传感器，到测量精度非常...

现代陀螺仪是一种能够精确地确定运动物体的方位的仪器，它是现代航空，航海，航天和有名工业中普遍使用的一种惯性导航仪器，它的发展对一个国家 的工业，有名和其它高科技的发展具有十分重要的战略意义。传统的惯性...

零偏不稳定性根据具体测算方法分为两种： a)我国的国军标定义的零偏不稳定性：采集几个小时的静态数据，每100秒求平均（以便抑制器件白噪声的影响），然后统计这些平均值的标准差。 b)Allan方差给出的...