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Arc Tool设置也叫弧焊焊接软件设置,是机器人能够作为弧焊焊接机器人的根基设置,它包括焊接电源设置、与弧焊焊接相关的速度单位的设置以及其他相关设置。该项内容需要在系统启动时设置,并且只能在机器人“...
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软件“建模”菜单栏下,点击“Smart组件”命令按钮,为工作站添加一个空的Smart组件。 在空Smart组件中分别添加1个“PaintApplicator”子对象组件、1个“ColorTable”子...
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处理方式:检查电机是否过热,如电机温度正常则检查连接电缆是否正常(可能是控制柜处航空插头没插好λ如果査不出问题,又着急用机器人,可临时将报警信号短接,不过注意,此时电机真正过热后也不会报警,可能会引起...
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Arc Tool设置也叫弧焊焊接软件设置,是机器人能够作为弧焊焊接机器人的根基设置,它包括焊接电源设置、与弧焊焊接相关的速度单位的设置以及其他相关设置。该项内容需要在系统启动时设置,并且只能在机器人“...
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一般情况下,工具在设计完成后,设计人员可以通过机械设计软件导出工具的质量、重心位置、惯量等数据。系统集成人员拿到这些数据后,可以在ABB机器人的《产品规格说明书》中,与预选型号的机器人负载图表进行比对...
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工业机器人一般维护的地方有哪些?清洗机械手,应定期清洗机械手底座和手臂。使用溶剂时需谨慎操作。应避免使用强溶剂。可使用高压清洗设备,但应避免直接向机械手喷射。如果机械手有油脂膜等保护,按要求去除。(应...
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1.使能设备按钮(Enablingdevice)不能失去功能编程或调试的时候,当机器人不需要移动时,立即松开能使设备按钮(Enablingdevice)。2.当编程人员进入安全区域后,必须随时将示...
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弧焊数据设置是机器人在焊接时对焊接装置和周边设备发出的指令内容的设置。系统中每台焊接设备可以有多个焊接数据,并可以针对每个焊接数据进行不同的设置。设置项目中包含诸如焊接电流指令值、焊接电压指令值等焊接...
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工业机器人的维护保养,主要包括一般性保养和例行维护。例行维护分为控制柜维护和工业机器人本体系统的维护。一般性保养是指工业机器人操作者在开机前,对设备进行点检,确认设备的完好性以及工业机器人的原点位置;...
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