佛山自动化立体仓库

自动化立体库基本由一下部分组成:

高层货架:用于存储货物的钢结构。目前主要有焊接式货架和组合式货架两种基本形式。

托盘（货箱）：用于承载货物的器具，亦称工位器具。

巷道堆垛机:用于自动存取货物的设备。按结构形式分为单立柱和双立柱两种基本形式；按服务方式分为直道、弯道和转移车三种基本形式。

输送机系统:立体库的主要**设备，负责将货物运送到堆垛机或从堆垛机将货物移走。输送机种类非常多，常见的有辊道输送机，链条输送机，升降台，分配车，提升机机，皮带机等。

AGV系统:即自动导向小车。根据其导向方式分为感应式导向小车和激光导向小车。

自动控制系统:驱动自动化立体库系统各设备的自动控制系统。目前以采用现场总线方式为控制模式为主。

库存信息管理系统:亦称**计算机管理系统。是全自动化立体库系统的**。目前典型的自动化立体库系统均采用大型的数据库系统（如ORACLE，SYBASE等）构筑典型的客户机/服务器体系，可以与其他系统（如ERP系统等）联网或集成。 自动化立体仓库，是物流仓储中出现的新概念。佛山自动化立体仓库

自动化立体仓库与普通仓库的不同

1、仓库主体不同

自动化立体仓库的主体由货架、巷道式堆垛起重机、入（出）库工作台和自动运进（出）及操作控制系统组成。仓库由贮存物品的库房、运输传送设施（如吊车、电梯、滑梯等）、出入库房的输送管道和设备以及消防设施、管理用房等组成。

2、操作方式不同

立体仓库是机械化仓库。由于货架在5米以上，人工已难以对货架进行进出货操作，因而必须依靠机械进行作业。而立体仓库中的自动化立体仓库，则是当前技术水平较高的形式。而一般仓库基本上都是人工操作。

3、货架不同

自动化立体仓库货架是钢结构或钢筋混凝土结构的建筑物或结构体，货架内是标准尺寸的货位空间，巷道堆垛起重机穿行于货架之间的巷道中，完成存、取货的工作。而一般仓库都是以平地堆放为主。 重庆自动化立体仓库订制价格在发达国家，提高空间的利用率已经作为系统合理性和先进性的重要考核指标。

仓库的产生和发展是第二次世界大战之后生产和技术发展的结果。50年代初，美国出现了采用桥式堆垛起重机的立体仓库；50年代末60年代初出现了司机操作的巷道式堆垛起重机立体仓库；1963年美国率先在高架仓库中采用计算机控制技术，建立了***座计算机控制的立体仓库。此后，自动化立体仓库在美国和欧洲得到迅速发展，并形成了专门的学科。60年代中期，日本开始兴建立体仓库，并且发展速度越来越快，成为当今世界上拥有自动化立体仓库**多的国家之一。

自动化立体仓库构成要素：

1. 高层货架、货箱、托盘

高层货架是立体库的主体结构部分，一般来说是采用钢结构组装而成的，每排货架都能够存放若干个货箱，目前国内的高层货架高度为20左右居多。焊接式的货架坚固耐用；组合式货架就具有非常良好的外观，拆装方便，灵活实用。

2. 堆垛机

堆垛机在立体库中用于存取货物的重要执行设备，在货架之间来回穿梭，在巷道中实现货物的水平运行、升降运行、左右伸叉等出库、入库过程。对于堆垛机来说，要保证的就是定位精确性，减少停车和启动时的冲击性，保护货物的同时起到提高物流仓储效率的作用。

3. 自控系统

立体库中的各个运行设备，包括堆垛机、输送机、升降机、分配车等，都需要自控系统的运行保障，需要自控系统进行程序设定，实现这些设备的自动运行。另外还需要监控这些设备的运行状态，及时的反馈故障信息，确保整个机构系统的平稳运行、定位准确等。

4. 计算机管理系统

计算机管理系统的功能不用多说，能够实现整个仓储系统的货物先进先出、个别巷道优先、均匀分布仓储等一系列管理方案，能够查询、记录各种货物的信息，能够打印出各种统计信息的报表，还能够分析出当前仓库系统的存储情况等。 专业人士指出，由于自动化立体仓库的存取效率高，因此可以有效地连接仓库外地生产环节.

航瑞总结了自动化立体仓库的主要组成部分，一共有六点： 一、高层货架:用于存储货物的钢结构。目前主要有焊接式货架和组合式货架两种基本形式。 二、托盘（货箱）：用于承载货物的器具，亦称工位器具。 三、巷道堆垛机:用于自动存取货物的设备。按结构形式分为单立柱和双立柱两种基本形式；按服务方式分为直道、弯道和转移车三种基本形式。 四、输送机系统:立体库的主要**设备，负责将货物运送到堆垛机或从堆垛机将货物移走。输送机种类非常多，常见的有辊道输送机，链条输送机，升降台，分配车，提升机机，皮带机等。 五、AGV系统:即自动导向小车。根据其导向方式分为感应式导向小车和激光导向小车。 六、自动控制系统:驱动自动化立体库系统各设备的自动控制系统。目前以采用现场总线方式为控制模式为主。1993年广州羊城制药厂建成了国内医药生产用自动化立体库。东莞本地自动化立体仓库

机械制造：是广泛应用自动化立体仓库的领域之一.如三一重工等.佛山自动化立体仓库

自动化立体仓库可以提高空间利用率   

早期立体仓库的构想，其基本出发点就是提高空间利用率，充分节约有限且宝贵的土地。在西方有些发达国家，提高空间利用率的观点已有更***深刻的含义，节约土地，已与节约能源、环境保护等更多的方面联系起来。有些甚至把空间的利用率作为系统合理性和先进性考核的重要指标来对待。   立体库的空间利用率与其规划紧密相连。一般来说，自动化高架仓库其空间利用率为普通平库的2-5倍。这是相当可观的。   

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